Запуск с UAV Toolbox

UAV Toolbox предоставляет инструменты и примеры готовых узлов для разработки, симуляции, проверки и развертывания беспилотных летательных транспортных средств (БПЛА) и беспилотных летательных аппаратов. Вы можете проектировать алгоритмы автономного рейса, миссии БПЛА и контроллеры рейсов. Приложение Flight Log Analyzer позволяет вам в интерактивном режиме анализировать 3D углы тангажа, информацию о телеметрии и показания датчиков из общих форматов журнала рейсов.

Для настольных симуляций и оборудования-в-цикле (HIL) проверки автономных алгоритмов рейса и рейса контроллеров, можно сгенерировать и симулировать сценарии БПЛА. Можно симулировать камеру, лидар, БИНС и выходы GPS-датчика в фотореалистичном 3D окружении или в 2.5D среде симуляции.

UAV Toolbox приводит пример готовых узлов примеры использования БПЛА, такие как доставка автономного пакета беспилотников с мультироторным БПЛА. Тулбокс поддерживает генерацию кода C/C + + для быстрого прототипирования, HIL-тестирования и автономного развертывания на оборудовании, таком как Pixhawk^® Автопилот.

Руководства

• Визуализация и воспроизведение журнала рейсов MAVLink
  

  В этом примере показано, как загрузить журнал телеметрии (TLOG), содержащий пакеты MAVLink, в MATLAB ® .

• Визуализация пользовательского журнала рейсов
  

  Сконфигурируйте flightLogSignalMapping объект для визуализации данных из пользовательского журнала рейсов.

• Руководство по сценарию БПЛА
  

  Создайте сценарий для моделирования рейсов беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) между набором созданий.

• Аппроксимация модели БПЛА High-Fidelity с блоком модели руководства БПЛА
  

  Модели симуляции часто нуждаются в разных уровнях точности на разных этапах разработки.

• Переход от моделей БПЛА с низкой до высокой точностью в три этапа
  

  Модели симуляции для БПЛА часто нуждаются в разных уровнях точности на разных этапах разработки.

Рекомендуемые примеры

Планирование движения с RRT для БПЛА с фиксированным крылом

Демонстрирует планирование движения беспилотного летательного транспортного средства (БПЛА) фиксированного типа с помощью быстро исследуемого алгоритма случайного дерева (RRT), заданного начальным и целевым положением на карте 3-D. БПЛА с неподвижным крылом является неголономичным по своей природе и должен подчиняться аэродинамическим ограничениям, таким как максимальный угол крена, угол угла тангажа и воздушная скорость при движении между путевыми точками.

Открыть Live Script

Поставка пакета БПЛА

Посредством инкрементных итераций проектирования, как реализовать небольшую мультикоптерную симуляцию, чтобы взлетать, летать и приземляться в другом месте в городском окружении.

Открыть Live Script

Пример автоматической проверки для доставки пакета БПЛА

Редактируйте требования, связывайте требования с их реализацией в модели и проверяйте их функциональность в контексте приложения БПЛА. Компоненты модели и требования включают в себя наведение и управление БПЛА, реализованное на примере Доставки Пакета БПЛА.

Открыть Live Script