Запуск с UAV Toolbox

Проектирование, моделирование и развертывание приложений БПЛА

UAV Toolbox предоставляет инструменты и примеры готовых узлов для разработки, симуляции, проверки и развертывания беспилотных летательных транспортных средств (БПЛА) и беспилотных летательных аппаратов. Вы можете проектировать алгоритмы автономного рейса, миссии БПЛА и контроллеры рейсов. Приложение Flight Log Analyzer позволяет вам в интерактивном режиме анализировать 3D углы тангажа, информацию о телеметрии и показания датчиков из общих форматов журнала рейсов.

Для настольных симуляций и оборудования-в-цикле (HIL) проверки автономных алгоритмов рейса и рейса контроллеров, можно сгенерировать и симулировать сценарии БПЛА. Можно симулировать камеру, лидар, БИНС и выходы GPS-датчика в фотореалистичном 3D окружении или в 2.5D среде симуляции.

UAV Toolbox приводит пример готовых узлов примеры использования БПЛА, такие как доставка автономного пакета беспилотников с мультироторным БПЛА. Тулбокс поддерживает генерацию кода C/C + + для быстрого прототипирования, HIL-тестирования и автономного развертывания на оборудовании, таком как Pixhawk® Автопилот.

Руководства

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте