Информация клиента MAVLink
The mavlinkclient
объект хранит клиентскую информацию MAVLink для подключения к БПЛА ( беспилотным летательным транспортным средствам), которые используют протокол связи MAVLink. Соединение с клиентом MAVLink с помощью mavlinkio
и использовать этот объект для сохранения информации о компоненте и системе.
создает клиентский интерфейс MAVLink для компонента MAVLink. Подключение к клиенту MAVLink с помощью client
= mavlinkclient(mavlink
,sysID
,compID
)mavlinkio
и задайте объект в mavlink
. Когда пульс принимается клиентом, ComponentType
и AutoPilotType
свойства обновляются автоматически. Задайте SystemID
и ComponentID
как целые числа.