Получение сообщений MAVLink
The mavlinksub
объект подписывается на темы от связанных клиентов MAVLink с помощью mavlinkio
объект. Используйте mavlinksub
объект для получения последних принятых сообщений и функций вызова для обработки новых полученных сообщений.
подписывается на все темы от всех клиентов, подключенных через sub
= mavlinksub(mavlink
)mavlinkio
объект. Этот синтаксис устанавливает Client
свойство к "Any"
.
подписывается на конкретную тему, заданную в виде строки или целого числа, от всех клиентов, подключенных через sub
= mavlinksub(mavlink
,topic
)mavlinkio
объект. Функция устанавливает topic
вход в Topic
свойство.
подписывается на все темы от клиента, заданные как sub
= mavlinksub(mavlink
,client
)mavlinkclient
объект. Функция устанавливает Client
свойство этому входу.
подписывается на конкретную тему на конкретном клиенте. Функция устанавливает sub
= mavlinksub(mavlink
,client
,topic
)Client
и Topic
свойства.
дополнительно задает sub
= mavlinksub(___,Name,Value)BuffferSize
или NewMessageFcn
свойства с использованием пар "имя-значение" и предыдущих синтаксисов. The Name
вход является одним из имен свойства.
Задайте необязательные разделенные разделенными запятой парами Name,Value
аргументы. Name
- имя аргумента и Value
- соответствующее значение. Name
должны находиться внутри кавычек. Можно задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке Name1,Value1,...,NameN,ValueN
.
latestmsgs | Получены сообщения от абонента MAVLink |