Чтение сообщения MAVLink из файла TLOG
The mavlinktlog
объект считывает все сообщения из журнала телеметрии или файла TLOG (.tlog
). Объект предоставляет вам информацию о файле, включая время начала и конца, количество сообщений, доступные темы и процент потерь пакетов. Вы можете задать диалект MAVLink для анализа сообщений или использовать common.xml
диалект.
tlogReader = mavlinktlog(filePath)
считывает все сообщения из файла tlog в заданном пути файла и возвращает объект, суммирующий файл. Этот синтаксис использует common.xml
диалект для протокола MAVLink (версия 2.0) для анализа сообщений. Информация в filePath
используется для установки FileName
свойство.
tlogReader = mavlinktlog(filePath,dialect)
считывает сообщения MAVLink на основе диалекта, заданного как mavlinkdialect
объект или строковый скаляр, задающий XML- файл путь. dialect
устанавливает Dialect
свойство.
readmsg | Чтение определенных сообщений из файла TLOG |