Exponenta Banner

show

Визуализация сценария БПЛА в 2-D

Свернуть все на странице

    Синтаксис

    ax = show(scene)
    ax = show(scene,times)
    ax = show(___,Name,Value)

    Описание

    пример

    ax = show(scene) визуализирует сценарий БПЛА scene в 2-D с последними состояниями платформ и возвращает оси, на которых построен сценарий.

    ax = show(scene,times) визуализирует сценарий БПЛА scene в временных метках, заданных times вход.

    ax = show(___,Name,Value) задает дополнительные опции с использованием Пар "имя-значение". Заключайте каждую Name в кавычках.

    Примеры

    свернуть все

    Открыть Live Script

    Создайте сценарий БПЛА.

    scene = uavScenario("UpdateRate",1,"StopTime",1000,"HistoryBufferSize",1000);

    Создайте платформу БПЛА с заданной траекторией путевой точки в сценарии. 

    traj = waypointTrajectory("Waypoints", [0 -20000 -50; 10000 100000 -50; 20000 0 -50], "TimeOfArrival", [0 500 1000]); 
uavPlat = uavPlatform("UAV",scene,"Trajectory", traj);

    Визуализируйте траекторию в 2D.

    setup(scene); 
while advance(scene)
end
show(scene,0:1:1000)

    Figure contains an axes. The axes contains an object of type line. This object represents UAV.

    ans = 
  GeographicAxes with properties:

     Basemap: 'streets-light'
    Position: [0.1306 0.1100 0.7744 0.8150]
       Units: 'normalized'

  Show all properties

    Входные параметры

    свернуть все

    Сценарий БПЛА, заданный как uavScenario объект.

    Метки времени, в которые можно показать сценарий, заданные как вектор неотрицательных скаляров. Указанные метки времени должны быть сохранены в сценарии. Для изменения количества сохраненных меток времени используйте HistoryBufferSize свойство uavScenario объект.

    Аргументы в виде пар имя-значение

    Задайте необязательные разделенные разделенными запятой парами Name,Value аргументы. Name - имя аргумента и Value - соответствующее значение. Name должны находиться внутри кавычек. Можно задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке Name1,Value1,...,NameN,ValueN.

    Пример:

    Родительские оси для графического изображения сценария, заданные как geoaxes объект.

    Размер маркера, заданный как положительная скалярная величина в точках, где 1 точка = 1/72 дюйма.

    Включите отображение имени платформы, заданное как true или false.

    Выходные аргументы

    свернуть все

    Оси, на которых построен сценарий, возвращаются как geoaxes объект.

    Введенный в R2020b

    Документация по UAV Toolbox

    Поддержка