Сгенерируйте сценарий симуляции БПЛА
The uavScenario
объект генерирует сценарий симуляции, состоящий из статических сеток, платформ БПЛА и датчиков в 3-D окружении.
scene = uavScenario
создает пустой сценарий БПЛА со значениями свойств по умолчанию. Инерционными системами координат по умолчанию являются системы координат северо-востока-вниз (NED) и системы координат востока-севера-вверх (ENU).
scene = uavScenario(
настраивает Name,Value
)uavScenario
объект со свойствами с использованием одного или нескольких Name,Value
аргументы в виде пар. Name
является именем свойства и Value
- соответствующее значение. Name
должны находиться внутри кавычек. Можно задать несколько аргументы пары "имя-значение" в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN
. Любые неопределенные свойства берут значения по умолчанию.
Используя этот синтаксис, можно задать UpdateRate
, StopTime
, HistoryBufferSize
, ReferenceLocation
, и MaxNumFrames
свойства. Вы не можете задать другие свойства uavScenario
объекта, которые доступны только для чтения.
setup | Подготовка сценария БПЛА к симуляции |
addCustomTerrain | Добавьте пользовательские данные местности |
addMesh | Добавьте новый статический mesh в сценарий БПЛА |
addInertialFrame | Задайте новую инерционную систему координат в сценарии БПЛА |
advance | Усовершенствование симуляции сценария БПЛА на один временной шаг |
updateSensors | Обновление показаний датчика в сценарии БПЛА |
removeCustomTerrain | Удалите пользовательские данные местности |
restart | Симуляция сброса сценария БПЛА |
show | Визуализация сценария БПЛА в 2-D |
show3D | Визуализация сценария БПЛА в 3-D |
terrainHeight | Возвращает высоту местности в сценариях БПЛА |