read

Класс: uav. SensorAdaptor
Пакет: uav

Считайте из пользовательской модели датчика

Синтаксис

varargout = read(sensorObj,scenario,platform,sensor,t)

Описание

varargout = read(sensorObj,scenario,platform,sensor,t) считывает данные о датчике из модели датчика sensorObj. Задайте сценарий БПЛА, платформу, датчик и время симуляции t. Функция возвращает показания датчика из реализованной модели датчика.

Входные параметры

расширить все

`sensorObj` - модель БПЛА-датчика
объект подкласса `uav.SensorAdaptor`

Объект-датчик БПЛА, заданный как объект подкласса uav.SensorAdaptor.

`scenario` - сценарий БПЛА
`uavScenario` объект

Сценарий БПЛА, заданный как uavScenario объект. Этот сценарий содержит uavPlatform platform объекта, который также содержит объект датчика sensorObj, который является подклассом uav.SensorAdaptor.

`platform` - платформа БПЛА
`uavPlatform` объект

Сценарий БПЛА, заданный как uavPlatform объект. Эта платформа содержит объект датчика sensorObj, который является подклассом uav.SensorAdaptor.

`sensor` - датчик БПЛА, добавляемый к платформе в сценарии
`uavSensor` объект

Датчик БПЛА для добавления на платформу в сценарии, заданном как uavSensor объект.

`t` - Время симуляции
положительная скалярная величина

Время симуляции, заданное как положительная скалярная величина.

Выходные аргументы

расширить все

`varargout` - Список выходных аргументов переменной длины
`varargout`

Список выходных аргументов переменной длины, возвращенный как varargout.

См. также

Введенный в R2021a

Документация по UAV Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

read

Синтаксис

Описание

Входные параметры

sensorObj - модель БПЛА-датчика объект подкласса uav.SensorAdaptor

scenario - сценарий БПЛА uavScenario объект

platform - платформа БПЛА uavPlatform объект

sensor - датчик БПЛА, добавляемый к платформе в сценарии uavSensor объект

t - Время симуляции положительная скалярная величина