uav.SensorAdaptor class

Пакет: uav

Пользовательский интерфейс БПЛА-датчика

Описание

The uav.SensorAdaptor класс - интерфейс для адаптации пользовательских моделей датчиков к для использования со uavScenario объект для симуляции сценария БПЛА.

The uav.SensorAdaptor класс является handle класс.

Атрибуты класса

Abstract
true

Для получения информации об атрибутах класса см. раздел «Атрибуты класса».

Создание

Описание

sensorObj = uav.SensorAdaptor(sensorModel) создает объект, совместимый с uavScenario объект. sensorModel является указателем на объект для пользовательской реализации SensorAdaptor класс.

Чтобы получить шаблон для пользовательской реализации датчика, используйте createCustomSensorTemplate функция.

Свойства

расширить все

Датчик частоты обновления, заданный как положительная скалярная величина в Гц.

Пример: 10 Гц

Типы данных: double

Пользовательская реализация модели датчика, заданная как указатель на объект. Чтобы получить шаблон для пользовательской реализации датчика, используйте createCustomSensorTemplate функция.

Атрибуты:

SetAccess
private

Методы

расширить все

Введенный в R2021a
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте