Соедините положения с БПЛА Dubins соединительный путь
[
соединяет начальное и целевое положения с помощью заданной pathSegObj
,pathCost
] = connect(connectionObj
,start
,goal
)uavDubinsConnection
объект. Возвращается объект сегмента контура с самой низкой стоимостью.
[
возвращает все возможные сегменты контура в виде массива ячеек со связанными с ними затратами.pathSegObj
,pathCost
] = connect(connectionObj
,start
,goal
,'PathSegments','all')