read

Сбор последних показаний с БПЛА-датчика

Синтаксис

[isUpdated,t,sensorReadings] = read(sensor)

Описание

[isUpdated,t,sensorReadings] = read(sensor) собирает показания выходного датчика моделируемого датчика из последнего обновления платформы БПЛА, сопоставленного с заданным датчиком sensor. Функция возвращает индикатор isUpdated обновлялось ли чтение на шаге симуляции в сценарии с помощью временной метки t.

Входные параметры

свернуть все

`sensor` - датчик БПЛА добавлен на платформу в сценарии
`uavSensor` объект

Датчик БПЛА добавлен на платформу в сценарии, заданном как uavSensor объект.

Выходные аргументы

свернуть все

`isUpdated` - Индикатор обновления считывания датчика
`0` или `false` | `1` или `true`

Индикатор обновления чтения датчика, возвращенный как логический 0 (false) или 1(true). Если чтение датчика обновлено на текущем шаге симуляции, функция возвращает этот аргумент следующим true.

Типы данных: logical

`t` - Временная метка считывания сгенерированного датчика
скаляр в секундах

Временная метка считывания сгенерированного датчика, возвращаемая в виде скаляра в секундах.

Типы данных: double

`sensorReadings` - Имитированные показания датчика
`insSensor` выход | `gpsSensor` выход | `uavLidarPointCloudGenerator` выход

Имитированные показания датчика, который зависит от типа датчика, указанного в sensor входной параметр. Смотрите синтаксис Usage для соответствующих insSensor, gpsSensor, или uavLidarPointCloudGenerator Системные object™.

См. также

Объекты

uavPlatform | uavScenario | uavSensor

Темы

Руководство по сценарию БПЛА

Введенный в R2020b

Документация по UAV Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация