Exponenta Banner
exponenta event banner

readSystemInformation

Чтение информационных сообщений

Свернуть все на странице

Синтаксис

infoTable = readSystemInformation(ulogOBJ)

Описание

пример

infoTable = readSystemInformation(ulogOBJ) считывает данные информационных сообщений от заданного ulogreader и возвращает таблицу, содержащую все информационные поля с соответствующими значениями.

Примеры

свернуть все

Загрузите файл ULOG. Укажите относительный путь к файлу.

ulog = ulogreader('flight.ulg');

Чтение всех тематических сообщений.

msg = readTopicMsgs(ulog);

Укажите интервал времени, между которым нужно выбрать сообщения.

d1 = ulog.StartTime;
d2 = d1 + duration([0 0 55],'Format','hh:mm:ss.SSSSSS');

Чтение сообщений из раздела 'vehicle_attitude' с идентификатором образца 0 во временном интервале [d1 d2].

data = readTopicMsgs(ulog,'TopicNames',{'vehicle_attitude'}, ... 
'InstanceID',{0},'Time',[d1 d2]);

Извлечение сообщений тематики для темы.

vehicle_attitude = data.TopicMessages{1,1};

Считывайте всю системную информацию.

systeminfo = readSystemInformation(ulog);

Считайте все начальные значения параметров.

params = readParameters(ulog);

Чтение всех записанных выходных сообщений.

loggedoutput = readLoggedOutput(ulog);

Считывайте записанные выходные сообщения в интервале времени.

log = readLoggedOutput(ulog,'Time',[d1 d2]);

Входные параметры

свернуть все

Устройство чтения файлов ULOG, заданное как ulogreader объект.

Выходные аргументы

свернуть все

Системная информация, возвращенная как таблица со столбцами:

  • InformationField

  • Value

См. также

Объекты

Функции

Введенный в R2020b

Документация по UAV Toolbox

Поддержка