Загрузите файл ULOG. Укажите относительный путь к файлу.
Чтение всех тематических сообщений.
Укажите интервал времени, между которым нужно выбрать сообщения.
Чтение сообщений из раздела 'vehicle_attitude'
с идентификатором образца 0
во временном интервале [d1 d2]
.
Извлечение сообщений тематики для темы.
Считывайте всю системную информацию.
Считайте все начальные значения параметров.
Чтение всех записанных выходных сообщений.
Считывайте записанные выходные сообщения в интервале времени.