Чтение сообщений из файла ULOG
The ulogreader
объект читает файл ULOG (.ulg
). Объект хранит информацию о файле, включая время начала и конца логгирования, сводные данные доступных тем и интервалы отсева.
readTopicMsgs | Чтение тематических сообщений |
readSystemInformation | Чтение информационных сообщений |
readParameters | Чтение значений параметров |
readLoggedOutput | Чтение записанных выходных сообщений |
[1] PX4 руководство для разработчиков. «Файл ULog Формата». Доступ к 6 декабря 2019 года. https://dev.px4.io/v1.9.0/en/log/ulog_file_format.html.