Чтение тематических сообщений
считывает данные всех тематических сообщений от заданного msgTable
= readTopicMsgs(ulogOBJ
)ulogreader
и возвращает таблицу, содержащую имена тем, идентификатор образца, начальную временную метку, последнюю временную метку, сообщения тем и формат сообщений для всех доступных тем.
считывает данные, относящиеся к указанным парам "имя-значение".msgTable
= readTopicMsgs(ulogOBJ
,Name,Value
)
readTopicMsgs(ulog,'TopicNames',{'vehicle_attitude'},'InstanceID',{0},'Time',[d1 d2])