[ptCloudOut,indices] = removeInvalidPoints(ptCloud) удаляет точки с Inf или NaN координатные значения из облака точек и возвращает индексы допустимых точек.
Осмотрите Location свойство данных облака точек для проверки вхождения NaN и Inf значения.
ptCloud.Location
ans = 10×3
NaN NaN NaN
183.3885 303.4923 120.7487
NaN NaN NaN
86.2173 6.3055 163.0235
31.8765 71.4743 48.8894
Inf Inf Inf
43.3592 12.4144 72.6885
Inf Inf Inf
357.8397 140.9034 29.3871
Inf Inf Inf
Удалите точки с NaN и Inf значения из облака точек.
ptCloudOut = removeInvalidPoints(ptCloud);
Осмотрите Location свойство данных облака точек, чтобы убедиться, что недопустимые точки удалены.
ptCloudOut - Облако точек с удаленными точками pointCloud объект
Облако точек, возвращаемое как pointCloud объект с Inf или NaN удалены координаты.
Примечание
Выходные выходы всегда являются неорганизованным (X на 3) облаком точек. Если вход ptCloud является организованным облаком точек (M -by- N -by-3), функция возвращает выход как неорганизованное облако точек.
indices - Индексы действительных точек вектор
Индексы допустимых точек в облаке точек, заданные как вектор.
Расширенные возможности
Генерация кода C/C + + Сгенерируйте код C и C++ с помощью Coder™ MATLAB ®
.
Генерация кода GPU Сгенерируйте код CUDA ® для графических процессоров NVIDIA ® с помощью GPU Coder™
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте
Памятка переводчика
1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.
2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.
3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.
4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.
5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.