Выберите точки в облаке точек
ptCloudOut = select(ptCloud,indices) pointCloud объект, содержащий только точки, которые выбираются с помощью линейных индексов.
ptCloudOut = select(ptCloud,row,column)pointCloud объект, содержащий только точки, выбранные с помощью индексов и столбцов. Этот синтаксис применяется только в том случае, если вход является организованными данными облака точек размера M -by- N -by-3.
ptCloudOut = select(___,'OutputSize',outputSize)pointCloud объект размера, заданного outputSize.
Считайте данные облака точек в рабочую область.
ptCloud = pcread('teapot.ply');Считайте число точек в данных облака точек.
Length = ptCloud.Count;
Выберите индексы в области значений [1, Length].
stepSize = 10; indices = 1:stepSize:Length;
Выберите точки, заданные индексами, из облака входных точек. Этот выбор точек уменьшает значение входного облака точек в множитель stepSize.
ptCloudB = select(ptCloud,indices);
Отображение входа и выбранных данных облака точек.
figure subplot(1,2,1) pcshow(ptCloud) title('Input Point Cloud','Color',[1 1 1]); subplot(1,2,2) pcshow(ptCloudB) title('Selected Points','Color',[1 1 1]);
