Коррекция измерения, состояния и состояния ошибки расчета ковариации
[z_corr,x_corr,P_corr] = correct(
возвращает коррекцию измерения, состояния и состояния ошибки расчета ковариации. Коррекция основана на текущей z измерения. Объект перезаписывает внутреннее состояние и ковариацию фильтра Калмана с исправленными значениями.kalmanFilter
,z
)