Предсказание измерения
[z_pred,x_pred,P_pred] = predict(
возвращает предсказание измерения, состояния и состояния ошибки расчета ковариации на следующем временном шаге (например, следующем видеокадре). Объект перезаписывает внутреннее состояние и ковариацию фильтра Калмана результатами предсказания.kalmanFilter
)
[z_pred,x_pred,P_pred] = predict(
Кроме того, можно задать вход управления, u. Этот синтаксис применяется, когда вы устанавливаете модель управления, B.kalmanFilter
,u
)