Документация

Создайте пользовательскую функцию Reader

Во-первых, укажите пользовательский считыватель как указатель на функцию. Пользовательский модуль чтения должен иметь этот синтаксис.

outputImage = readerFcn(sourceName,currentTimestamp)

Функция пользовательского считывателя загружает изображение из sourceName, что соответствует текущей временной метке, заданной как currentTimestamp. Например, предположим, что вы хотите загрузить изображение в третью временную метку для временных меток duration вектор, который длится от 1 до 5 секунд. Чтобы задать currentTimestamp, в MATLAB^® введите этот код в командной строке.

timestamps = seconds(1:5);
currIdx = 3;
currentTimestamp = timestamps(currIdx);

The outputImage выходы пользовательской функции должны быть изображениями в полутоновом или RGB в любом формате, поддерживаемом imshow функция. The currentTimestamp выход является скалярным значением, которое соответствует текущей системе координат, который выполняет функция.

Импорт источника данных в приложение Video Labeler

Чтобы импортировать пользовательский источник данных в приложение Video Labeler, сначала создайте groundTruthDataSource объект. Этот объект хранит файлы источника данных и временные метки. Укажите имя источника данных, пользовательский указатель на функцию чтения, считывающий данные, и временные метки при помощи этого синтаксиса.

gtSource = groundTruthDataSource(sourceName,readerFcn,timestamps)

Чтобы загрузить этот объект в приложение, в командной строке MATLAB введите этот код.

videoLabeler(gtSource)

Кроме того, на панели инструментов приложения Video Labeler выберите Import > Custom Reader. Затем в диалоговом окне Load Custom Data Source задайте Custom reader function как указатель на функцию, а также задайте Data source name. В сложение необходимо импортировать соответствующие временные метки из Рабочего пространства MATLAB.

Импорт источника данных в приложение Ground Truth Labeler

Чтобы импортировать пользовательский источник данных в приложение Ground Truth Labeler (Automated Driving Toolbox), на панели инструментов приложения выберите Import > Add Signals. Затем в диалоговом окне установите Source Type равным Custom Image. Затем можно задать пользовательскую функцию чтения, имя источника данных и временные метки, а затем щелкнуть Add Source, чтобы загрузить источник данных изображений.