Симуляция сценария кубоида
Разработка автоматизированных систем вождения требует данных о датчике из реалистических сценариев трафика. Путем генерации синтетических обнаружений датчика из симулированных ведущих сценариев можно быстро протестировать контроллеры или алгоритмы cочетания датчиков и настроить сценарий. Чтобы начать, используйте приложение Driving Scenario Designer, чтобы создать простой кубоид сценарии, (имеющие форму поля) и статистический радар, камера и модели датчика лидара. Затем можно использовать созданный сценарий и модели датчика, чтобы выполнить эти задачи:
Сгенерируйте синтетические обнаружения датчика и анализируйте выход.
Экспортируйте код сценария в MATLAB® и сгенерируйте изменения сценария программно.
Экспортируйте сценарий и датчики к Simulink® и используйте их, чтобы протестировать ваши ведущие алгоритмы.
- Программируемая авторская разработка сценария
Программно создайте ведущие сценарии при помощиdrivingScenarioобъект
- Интерактивная авторская разработка сценария
В интерактивном режиме создайте ведущие сценарии при помощи приложения Driving Scenario Designer
- Импорт и экспорт сценария
Импортируйте дороги из картографических сервисов, таких как HD HERE Живая Карта и импортируйте и экспортируйте ASAM OpenDRIVE® дороги
- Сценарии в Simulink
Протестируйте ADAS и автоматизированные системы вождения в Simulink с помощью синтетического продукта ведущие сценарии