drivingScenario объектdrivingScenario объект включает вас автору ведущие сценарии из MATLAB® командная строка. Используйте этот объект спроектировать комплексные дорожные сети или парковки и задать агентов и их траектории. Можно затем сгенерировать синтетические данные из этих сценариев при помощи моделей датчика и визуализировать эти данные по видимому с большого расстояния графику.
Гибкий интерфейс drivingScenario объект позволяет вам создать изменения сценария для того, чтобы быстро протестировать ведущие алгоритмы при различных условиях. Для получения дополнительной информации смотрите, Создают Ведущие Изменения Сценария Программно.
Создайте ведущий сценарий программно
Программно создайте основную истину ведущие сценарии для синтетических данных о датчике и алгоритмы отслеживания.
Размещения Дефайн-Роуд программно
Программно создайте пересечения дорог и объедините эти соединения, чтобы создать более сложные дорожные сети.
Симулируйте маневр парковки транспортного средства в управлении сценарием
Симулируйте маневр парковки и сгенерируйте обнаружения датчика на большой парковке с помощью кубоида ведущий сценарий.
Создайте траектории агента и транспортного средства программно
Программно создайте агента и траектории транспортного средства для ведущего сценария.
Создайте ведущие изменения сценария программно
Программно создайте изменения ведущего сценария, который был создан с помощью приложения Driving Scenario Designer.
Визуализируйте покрытие датчика, обнаружения и дорожки
Сконфигурируйте и используйте видимый с большого расстояния график отобразить покрытие датчика, обнаружения и отслеживающие результаты вокруг автомобиля, оборудованного датчиком.
Автоматизируйте управление интеллектуальных транспортных средств при помощи диаграмм Stateflow
Смоделируйте магистральный сценарий с интеллектуальными транспортными средствами, которыми управляет логика решения, заданная Stateflow® график.
Радарные обнаружения датчика модели
Модель и симулирует выход автомобильного радарного датчика для различных ведущих сценариев.
Радарная симуляция сигнала и обрабатывающий для автоматизированного управления
Смоделируйте оборудование, обработку сигналов и среду распространения радара для ведущего сценария.
Симулируйте радарные фантомы из-за многопутевого возврата
Сгенерируйте фантомные цели, которые происходят, когда энергия сигнала отражается от другой цели прежде, чем возвратиться к радару.
Обнаружения датчика видения модели
Модель и симулирует выход автомобильного датчика видения для различных ведущих сценариев.
Симулируйте инерционные показания датчика из ведущего сценария (Navigation Toolbox)
Сгенерируйте синтетические данные о датчике из IMU, GPS и использования энкодеров колеса ведущие инструменты генерации сценария от Automated Driving Toolbox™.
