Сценарии в Simulink

Протестируйте ADAS и автоматизированные системы вождения в Simulink^® использование синтетического продукта ведущие сценарии

Протестировать усовершенствованную помощь драйвера (ADAS) или автоматизированная система вождения создало в Simulink, можно использовать синтетический продукт ведущие сценарии. Создайте эти сценарии или в приложении Driving Scenario Designer или при помощи drivingScenario объект. Затем считайте ведущий сценарий в Simulink при помощи блока Scenario Reader. Чтобы визуализировать сценарий в Simulink, используйте приложение Bird's-Eye Scope.

Приложения

Driving Scenario Designer	Спроектируйте ведущие сценарии, сконфигурируйте датчики и сгенерируйте синтетические данные
Bird's-Eye Scope	Визуализируйте покрытия датчика, обнаружения и дорожки

Блоки

развернуть все

Управление сценариями

Scenario Reader	Считайте ведущий сценарий в модель
Vehicle To World	Преобразуйте агентов от координат автомобиля, оборудованного датчиком до мировых координат
World To Vehicle	Преобразуйте агентов от мировых координат до координат автомобиля, оборудованного датчиком
Cuboid To 3D Simulation	Преобразуйте агента от координат кубоида до 3D координат симуляции

Датчики

INS	Симулируйте датчик INS
Driving Radar Data Generator	Сгенерируйте радарные обнаружения датчика и дорожки из ведущего сценария
Vision Detection Generator	Обнаружьте объекты и маршруты от визуальных измерений
Lidar Point Cloud Generator	Сгенерируйте данные об облаке точек лидара для ведущего сценария
Detection Concatenation	Объедините отчеты обнаружения от различных датчиков

Темы

Сгенерируйте блоки датчика Используя Driving Scenario Designer

Сгенерируйте блоки Simulink для ведущего сценария и датчиков, которые были созданы с помощью приложения Driving Scenario Designer.

Протестируйте алгоритм ADAS разомкнутого контура Используя управление сценарием

Протестируйте алгоритмы ADAS разомкнутого контура в Simulink при помощи ведущих сценариев, сохраненных из приложения Driving Scenario Designer.

Протестируйте алгоритм ADAS с обратной связью Используя управление сценарием

Протестируйте алгоритмы ADAS с обратной связью в Simulink при помощи ведущих сценариев, сохраненных из приложения Driving Scenario Designer.

Визуализируйте данные о датчике и дорожки в Bird ' s-Eye Scope

Визуализируйте покрытия датчика, обнаружения и дорожки из модели Simulink.

Визуализируйте данные о датчике из нереальной среды симуляции Engine

Визуализируйте зоны охвата датчика и обнаружения, полученные из высокочастотного радара, и лоцируйте датчики в Нереальном Engine^® среда симуляции.

Сгенерируйте измерения INS от управления сценарием в Simulink

Сгенерируйте измерения от датчика INS, который смонтирован к транспортному средству в ведущем сценарии.

Документация Automated Driving Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.