Сконфигурируйте и запущенная PIL симуляция

Существует три способа запустить SIL и PIL симуляции. Можно использовать:

  • Топ-модель.

  • Блоки Model.

  • SIL и блоки PIL, которые вы создаете из подсистем.

Симуляция с топ-моделью

Сконфигурировать и запустить SIL симуляцию топ-модели или PIL симуляцию:

  1. В Simulink® Редактор, откройте свою модель.

  2. На вкладке Apps нажмите SIL/PIL Manager.

  3. В разделе Mode выберите SIL/PIL Simulation Only.

  4. В разделе Prepare, набор System Under Test к Top model.

  5. В поле SIL/PIL Mode выберите Software-in-the-Loop (SIL) или Processor-in-the-Loop (PIL). Опция поддерживает только ERT, GRT или системные конечные файлы AUTOSAR. Смотрите Параметры конфигурации Модели: Генерация кода и Конфигурирует Генерацию кода AUTOSAR (AUTOSAR Blockset) для конфигурационной информации.

  6. Контролировать сигналы компонента и данные состояния и сравнить значения от и SIL симуляций модели или PIL симуляций:

    1. Для каждого сигнала, что вы хотите регистрировать:

      1. В Редакторе Simulink выберите сигнал.

      2. На вкладке SIL/PIL нажмите Monitor Signals. Из галереи выберите эти опции:

        • Log Selected Signals

        • Make Selected Signals Testpoints

        • Signal Logging

    2. Чтобы регистрировать данные состояния, из галереи Monitor Signals, выбирают State Logging.

    3. Если параметром конфигурации Language является C++, в редакторе Code Mappings, набор Data Visibility для сигналов, состояний и внутренних категорий элемента модели данных к public.

  7. Если вы конфигурируете SIL симуляцию, задаете портативную опцию размеров слова. Можно затем переключиться беспрепятственно между режимами SIL и PIL. В диалоговом окне Configuration Parameters установите флажок Enable portable word sizes.

  8. При необходимости сконфигурируйте:

  9. В разделе Run, в поле Stop Time, задают время симуляции.

  10. Нажмите Run SIL/PIL.

  11. В конце симуляции, в разделе Results, нажимают Data Inspector, чтобы просмотреть результаты симуляции.

Примечание

На Windows® операционная система, Windows Firewall может потенциально блокировать SIL симуляцию или PIL симуляцию. Чтобы позволить симуляцию, используйте диалоговое окно сигнала безопасности Windows. Например, в Windows 7, нажмите Allow access.

Вы не можете:

  • Закройте модель, в то время как симуляция запускается. Чтобы прервать симуляцию, в Командном окне, нажимают Ctrl+C.

  • Измените модель во время симуляции. Можно переместить блоки и линии, пока это не изменяет поведение модели.

Можно запустить SIL симуляцию топ-модели или PIL симуляцию с командой sim (model). Программное обеспечение поддерживает sim опция команды SrcWorkspace для значения 'base'.

Для PIL симуляции вы управляете способом, которым код компилирует и выполняется в целевом окружении через настройки возможности соединения.

Симуляция с блоками Model

Сконфигурировать блок Model для SIL симуляции или PIL симуляции:

  1. В Редакторе Simulink откройте свою модель, например, rtwdemo_sil_modelblock.

  2. Щелкните правой кнопкой по своему блоку Model, например, Counter A. В контекстном меню выберите Block Parameters (ModelReference), который открывает диалоговое окно Function Block Parameters.

  3. От Simulation Mode выпадающий список выберите необходимый режим, например, Software-in-the-loop (SIL).

  4. От Code interface выпадающий список задайте код, что вы хотите протестировать, например, Model reference.

  5. Нажмите OK. Программное обеспечение отображает режим симуляции как метку блока.

    Если вы выбираете Top model, программное обеспечение отображает метку (SIL: Top) блока.

  6. Если вы конфигурируете SIL симуляцию, задаете портативную опцию размеров слова. Можно затем переключиться беспрепятственно между режимами SIL и PIL. В диалоговом окне Configuration Parameters установите флажок Enable portable word sizes.

  7. На вкладке Apps нажмите SIL/PIL Manager.

  8. В разделе Mode выберите SIL/PIL Simulation Only.

  9. В разделе Prepare, набор System Under Test к Model blocks in SIL/PIL mode.

  10. В поле Top Model Mode выберите Normal или Accelerator.

  11. При необходимости сконфигурируйте:

  12. В разделе Run:

  13. В конце симуляции, в разделе Results, нажимают Data Inspector, чтобы просмотреть результаты симуляции.

Примечание

На операционной системе Windows Windows Firewall может потенциально блокировать SIL симуляцию или PIL симуляцию. Чтобы позволить симуляцию, используйте диалоговое окно сигнала безопасности Windows. Например, в Windows 7, нажмите Allow access.

Для PIL симуляции вы управляете способом, которым код компилирует и выполняется в целевом окружении через настройки возможности соединения.

Симуляция с блоками Subsystem

Можно использовать один из этих рабочих процессов:

  • Обвязка Simulink Test™ с SIL/PIL Manager — Если у вас есть модель, которая содержит подсистемы, можно использовать Simulink Test и SIL/PIL Manager, чтобы выполнить модульные тесты на коде, сгенерированном от подсистем. Этот рабочий процесс тестирует сгенерированный код подсистемы как часть кода, сгенерированного от родительской модели. Для получения дополнительной информации рабочего процесса смотрите Тестовый Сгенерированный код Атомарной подсистемы.

    Если этот рабочий процесс не поддерживает подсистему, используйте рабочий процесс блока SIL или PIL в качестве альтернативы.

  • Блок SIL или PIL — Создает блок SIL или PIL из подсистемы, и затем запускает блок в среде или модели тестовой обвязки, которая предоставляет вход стимула или тестовые векторы. Этот рабочий процесс генерирует и тестирует новый автономный код от подсистемы. Для получения дополнительной информации смотрите SIL или Симуляцию Блока PIL.

Для PIL симуляции вы управляете способом, которым код компилирует и выполняется в целевом окружении через настройки возможности соединения.

Протестируйте сгенерированный код атомарной подсистемы

Выполнять модульные тесты на коде, сгенерированном от атомарной подсистемы:

  1. Откройте модель, которая содержит атомарную подсистему. Например, в Командном окне, введите:

    rtwdemo_sil_block

  2. В новой папке сохраните модель как plant_model.

  3. Измените настройки параметра конфигурации, которые не поддерживаются для этого рабочего процесса. В Командном окне, введите:

    set_param('plant_model', ...
          'CreateSILPILBlock','None', ...
          'PreserveStaticInFcnDecls', 'Off');

% For this example, use these values for block parameters.
set_param('plant_model/Controller', ...
          'RTWSystemCode','Nonreusable function', ...
          'RTWFileNameOpts', 'Auto');
    Для получения дополнительной информации об ограничениях, смотрите Ограничения Рабочего процесса Атомарной подсистемы.

  4. Сгенерируйте код для модели, которая содержит атомарную подсистему. В Командном окне, введите:

    slbuild('plant_model')

  5. Создайте тестовую обвязку для подсистемы. Щелкните правой кнопкой по Controller подсистема и выбирает Test Harness> Create for 'Controller'.

  6. Установите свойства обвязки:

    • Имя controller_subsystem_harness

    • Sources and Sinks: Inport и Outport

    • Выберите Open harness after creation.

    Нажмите OK.

    Simulink Test создает тестовую обвязку для Controller подсистема.

  7. Задайте формат для того, чтобы сохранить данные. В Командном окне, введите:

    set_param('controller_subsystem_harness', ...
          'SaveFormat','Dataset')

  8. В окне Test Harness откройте SIL/PIL Manager. На вкладке Apps нажмите SIL/PIL Manager.

  9. При необходимости сконфигурируйте покрытие кода.

  10. Запустите компенсационные симуляции модели и SIL симуляции:

    1. В разделе Mode выберите Automated Verification.

    2. В разделе Run Automated Verification нажмите Run Verification.

  11. Из галереи Results вы можете:

    • Используйте Инспектора Данных моделирования, чтобы анализировать результаты. Например, сравните controller_model_output сигналы от симуляций модели и SIL симуляций.

    • Экспортируйте эквивалентный тест.

    Для получения дополнительной информации смотрите, Анализируют Тесты Экспорта и Результаты.

SIL или симуляция блока PIL

Создать блок SIL или PIL из подсистемы и использовать этот блок, чтобы протестировать код, сгенерированный от подсистемы:

  1. От Configuration Parameters> Code Generation> Verification> Advanced Parameters> Create block выпадающий список, выберите SIL или PIL.

  2. При необходимости сконфигурируйте профилирование выполнения кода.

  3. Нажмите OK.

  4. В вашем окне модели щелкните правой кнопкой по подсистеме, которую вы хотите симулировать.

  5. Выберите C/C++ Code> Build This Subsystem.

  6. Нажмите Build, который запускает процесс сборки подсистемы, который создает блок SIL или PIL для сгенерированного кода подсистемы.

  7. Добавьте сгенерированный блок в среду или модель тестовой обвязки, которая предоставляет вход стимула или тестовые векторы.

  8. Запустите симуляции с моделью тестовой обвязки или средой.

Примечание

На операционной системе Windows Windows Firewall может потенциально блокировать SIL симуляцию или PIL симуляцию. Чтобы позволить симуляцию, используйте диалоговое окно сигнала безопасности Windows. Например, в Windows 7, нажмите Allow access.

Вы не можете создать блок SIL или PIL, если вы выполняете одно из следующих действий:

  • Отключите CreateSILPILBlock свойство.

  • Выберите инструмент покрытия кода.

Create block появляется, потускнел.

Регистрируйте сигналы компонента

SIL и выходные параметры компонента PIL доступны для наблюдения и сравнения с другим режимом симуляции выходные параметры. Если вы хотите исследовать внутренний сигнал, можно включить внутреннее логгирование сигнала для топ-модели или SIL блока Model или PIL. С логгированием сигнала вы можете:

  • Соберите логгирование сигнала выходные параметры во время SIL/PIL симуляций, например, logsout.

  • Регистрируйте внутренние сигналы и корневой уровень выходные параметры компонента SIL/PIL.

  • Управляйте сигналом SIL/PIL логгирование настроек с Селектором Логгирования Simulink Signal.

  • Используйте инспектора данных моделирования для:

    • Наблюдайте переданные потоком сигналы во время нормального, SIL и PIL симуляций.

    • Сравните регистрируемые сигналы от нормального, SIL и PIL симуляций.

Включить логгирование сигнала к MATLAB® рабочая область и потоковая передача сигнала Инспектору Данных моделирования во время SIL симуляций или PIL симуляций:

  1. Для каждого сигнала, что вы хотите контролировать:

    1. В Редакторе Simulink выберите сигнал.

    2. На вкладке SIL/PIL нажмите Monitor Signals. Из галереи выберите эти опции:

      • Log Selected Signals

      • Make Selected Signals Testpoints

      • Signal Logging

  2. Если параметром конфигурации Language является C++, в редакторе Code Mappings, набор Data Visibility для сигналов, состояний и внутренних категорий элемента модели данных к public.

Можно использовать другие методы, чтобы исследовать внутренние сигналы SIL или компонента PIL:

  • Вручную направьте сигнал к верхнему уровню.

  • Используйте хранилища глобальных данных, чтобы получить доступ к внутренним сигналам:

    1. В компоненте соедините блок Data Store Write с необходимым сигналом.

    2. Вне компонента используйте блок Data Store Read, чтобы получить доступ к значению сигналов.

  • Используйте логгирование MAT-файла. Обратите внимание на то, что:

    • Логгирование MAT-файла не поддерживает логгирование сигнала. Если логгирование сигнала включено, logsout сгенерирован, но не сохранен в MAT-файле.

    • Для PIL целевое окружение должно поддержать логгирование MAT-файла.

Для получения дополнительной информации см.:

Предотвратите изменения кода в нескольких симуляциях

Используйте блок Model SIL/PIL или блок SIL/PIL с быстрым перезапуском, когда это необходимо, чтобы запустить несколько SIL симуляций или PIL симуляций с:

  • Различные тестовые векторы (наборы параметров и входные данные).

  • Неизменный сгенерированный код, то есть, ни одна из симуляций не регенерирует или восстанавливает код после начальной сборки. Например, вы хотите избежать инкрементной генерации кода, которую может инициировать изменение начального значения.

Для блока Model SIL/PIL можно также использовать один из этих методов:

  • В вашей модели тестовой обвязки, в диалоговом окне Configuration Parameters, устанавливает Rebuild на Never. Если блоком Model параметр Code interface является Model reference, программное обеспечение не восстанавливает типовой кодекс, на который ссылаются. (Если параметром Code interface является Top model, программное обеспечение игнорирует установку Rebuild.)

  • Создайте защищенную модель и сгенерируйте исходный или двоичный код. Затем вставьте защищенную модель в свою модель тестовой обвязки. С этим методом можно проверить код топ-модели (с автономным интерфейсом кода) или код модели - ссылки.

Для альтернативных методов рабочего блока Model SIL/PIL следующая таблица обобщает поведение генерации кода после начальной сборки.

SIL и подход PILПоведение генерации кода после начальной сборки
Блок ModelПараметр конфигурации Rebuild набора модели тестовой обвязки к Never.

  1. Компонент (алгоритм) код от начальной сборки не регенерирован.

  2. Make-файл кода компонента не называется.

  3. Файлы приложения SIL/PIL от начальной сборки не регенерированы.

  4. Make-файл приложения SIL/PIL называется.

Блок Model (защищенная модель)Исходный код из защищенной модели.Вы наблюдаете то же поведение за исключением функции 2. В этом случае make-файл кода компонента запущен. Код компонента перекомпилирован и соединен, чтобы произвести новый объектный код.
Двоичный код из защищенной модели.Вы наблюдаете функции 1–4.

Для получения дополнительной информации см.:

Ускорьте тестирование

Если ваша модель имеет блоки SIL/PIL или блоки Model в режиме SIL/PIL, можно ускорить SIL/тестирование с процессором в контуре обратной связи:

  • Выполнение симуляции топ-модели в режиме Accelerator. Этот режим ускоряет симуляцию компонентов модели, которые не находятся в режиме SIL или PIL.

  • Включение быстрого перезапуска. После первой симуляции вы можете настройки параметров и повторно выполнять симуляции без перекомпиляции модели. SIL/PIL Manager обеспечивает кнопку Fast Restart.

Примечание

SIL симуляция и режимы PIL симуляции не спроектированы для сокращения времен симуляции модели. Если вы хотите ускорить симуляцию своей модели, используйте быстрый режим Accelerator. Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Ускорение?.

Симуляция с вызовами функции

Используйте блок Simulink Function и блок Function Caller, когда это необходимо, к:

  • Сгенерируйте код, который делает вызов функции к внешнему коду, например, драйверу или унаследованному коду.

  • Обеспечьте подсистему, которая ведет себя как внешний код в нормальном, SIL или PIL симуляциях.

Пример в Конфигурирует Вызовы менеджера AUTOSAR NVRAM, которого показывает Сервис (AUTOSAR Blockset), как можно сконфигурировать клиентские вызовы Basic Software (BSW) NVRAM менеджер (NvM) сервисные интерфейсы от компонента программного обеспечения AUTOSAR. В симуляции Simulink реализует вызовы BSW NvM через Simulink Function и предварительно сконфигурировал блоки Function Caller. Для итоговой системы вы соединяете заглушки вызова функции с внешним кодом функции BSW, который запускается в Среде выполнения AUTOSAR (RTE).

Для получения дополнительной информации смотрите Функциональные блоки Simulink и Генерацию кода.

Похожие темы

Документация Embedded Coder

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте