camorient

Установите или запросите ориентацию камеры в trackingGlobeViewer

свернуть все на странице

Синтаксис

orient = camorient(viewer)
camorient(viewer,orientation)

Описание

orient = camorient(viewer) возвращает текущую ориентацию камеры.

пример

camorient(viewer,orientation) устанавливает ориентацию камеры средства просмотра земного шара отслеживания.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте средство просмотра земного шара отслеживания и покажите земной шар. 

viewer = trackingGlobeViewer;
drawnow
snapshot(viewer)

Измените ориентацию камеры, чтобы искать в космос.

orient = [150 -44 0];
camorient(viewer,orient);

Возьмите снимок состояния и покажите результаты.

drawnow
snapshot(viewer)

Входные параметры

свернуть все

Отслеживание средства просмотра земного шара в виде trackingGlobeViewer объект.[1]

Ориентация камеры в виде трехэлементного вектора с действительным знаком в форме [yaw pitch roll], где:

  • yaw является углом рыскания в градусах в виде скаляра в области значений [-360 360].

  • pitch является углом тангажа в градусах в виде скаляра в области значений [-90 90].

  • roll является креном в градусах в виде скаляра в области значений [-360 360].

Выходные аргументы

свернуть все

Текущая ориентация камеры, возвращенной как трехэлементный вектор с действительным знаком в форме [yaw pitch roll], где:

  • yaw является углом рыскания в градусах, возвращенный как скаляр в области значений [-360 360].

  • pitch является углом тангажа в градусах, возвращенный как скаляр в области значений [-90 90].

  • roll является креном в градусах, возвращенный как скаляр в области значений [-360 360].

Смотрите также

| | | | | | | | |

Введенный в R2021b

[1] Выравнивание контуров и меток области является представлением функции, обеспеченной по условию поставщики, и не подразумевает подтверждение MathWorks®.

Документация Sensor Fusion and Tracking Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте