plotTrajectory
Постройте траектории в trackingGlobeViewer
Описание
plotTrajectory( траектории графиков на средстве просмотра земного шара отслеживания.viewer,trajectories)
plotTrajectory(___, задает опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение". Например, Name,Value)plotTrajectory(viewer,trajectories,Color=[1 0 0]) задает цвет нанесенной на график траектории как триплет RGB [1 0 0].
Примеры
Постройте траектории в отслеживании средства просмотра земного шара
Создайте средство просмотра земного шара отслеживания и задайте его ссылочное местоположение и поле зрения камеры.
refloc = [1 -5 50]; viewer = trackingGlobeViewer(ReferenceLocation=refloc); campos(viewer,refloc + [-0.02 0 1000]); camorient(viewer,[10 -15 0]);
Создайте три траектории.
Первая траектория является waypoint траекторией.
Вторая траектория является также waypoint траекторией, но ее система координат задана как система координат ENU вместо системы координат NED по умолчанию.
Третьей траекторией является
geoTrajectory, который задает waypoints в геодезических координатах.
traj1 = waypointTrajectory([0 0 -400; 100 0 -400; 0 100 -400],[0 200 400]);
traj2 = waypointTrajectory([0 0 400; 100 0 400; 0 100 400],[0 200 400],ReferenceFrame="ENU");
traj3 = geoTrajectory([1 -5 0; 1.001 -5 0; 1.002 -5 100],[0 3600 7200]);Постройте эти три траектории один за другим.
plotTrajectory(viewer,traj1,Color=[1 0 0]); plotTrajectory(viewer,traj2,Color=[0 1 0]); plotTrajectory(viewer,traj3,Color=[0 0 1]);
Возьмите снимок состояния и покажите результаты.
drawnow snapshot(viewer)
Входные параметры
Смотрите также
trackingGlobeViewer | plotScenario | plotPlatform | plotCoverage | plotDetection | plotTrack | clear | snapshot | campos | camorient
[1] Выравнивание контуров и меток области является представлением функции, обеспеченной по условию поставщики, и не подразумевает подтверждение MathWorks®.