plotScenario
Постройте сценарий отслеживания в trackingGlobeViewer
Синтаксис
Описание
plotScenario( строит сценарий отслеживания viewer,scene)scene на средстве просмотра. Внутренне, вызовы функции plotPlatform возразите функции, чтобы построить платформы и их связанные траектории, а также plotCoverage функционируйте, чтобы построить покрытия датчика. При вызове plotPlatform функция,:
Если платформа имеет
kinematicTrajectoryвозразите или статическийgeoTrajectoryобъект, затемplotScenarioфункция задаетTrajectoryModeаргумент значения имениplotPlatformфункционируйте как"History", показ только ранее нанесенных на график положений платформы.Если платформа имеет
waypointTrajectoryвозразите или нестатическийgeoTrajectoryобъект, затемplotScenarioфункционируйте устанавливаетTrajectoryModeаргумент значения имениplotPlatformфункционируйте как"Full", показ целой траектории платформы, включая будущие положения платформы.
plotScenario( также обнаружения графиков на средстве просмотра.viewer,scene,detections)
plotScenario( также графики отслеживают на средстве просмотра.viewer,scene,detections,tracks)
Примеры
Визуализируйте сосредоточенный землей сценарий в trackingGlobeViewer
Создайте сосредоточенный Землей сценарий с двумя платформами и одним датчиком.
scene = trackingScenario(IsEarthCentered=true);
Задайте первую платформу и датчик.
poslla = [10 10 500]; sensor = fusionRadarSensor(1); platform(scene,'Position',poslla,'Sensors',sensor);
Задайте вторую платформу.
trajlla = geoTrajectory([10 11 500; 10 18 500],[0 3600]); platform(scene,Trajectory=trajlla);
Создайте средство просмотра земного шара отслеживания и постройте сценарий.
viewer = trackingGlobeViewer; plotScenario(viewer,scene);
Настройте положение камеры, от которого можно просмотреть платформы.
campos(viewer,[10.14 10.18 242190]);
Возьмите снимок состояния и покажите результаты.
drawnow snapshot(viewer);
Визуализируйте Не Землю Сценарий В центре в trackingGlobeViewer
Создайте trackingGlobeViewer и задайте его ссылочное местоположение.
refloc = [10 10 0]; viewer = trackingGlobeViewer(ReferenceLocation=refloc);
Создайте сосредоточенный сценарий не Земли.
scene2 = trackingScenario(IsEarthCentered=false); poslla2 = [0 0 -500];
Задайте две платформы в сценарии.
sensor = fusionRadarSensor(1); platform(scene2,'Position',poslla2,'Sensors',sensor); trajlla = geoTrajectory([10 11 500; 10 18 500],[0 3600]);
Получить тот же waypointTrajectory позиции geoTrajectory, преобразуйте waypoints от координат LLA до северо-восточного вниз Декартова waypoints использование lla2ned функция.
trajned = waypointTrajectory(lla2ned(trajlla.Waypoints,refloc,"ellipsoid"),[0 3600]);
platform(scene2,Trajectory=trajned);Постройте сценарий.
plotScenario(viewer,scene2)
campos(viewer,[10.14 10.18 242190]); % Adjust camera positionВозьмите снимок состояния и покажите результаты.
drawnow snapshot(viewer)
Входные параметры
Смотрите также
trackingScenario | trackingGlobeViewer | plotPlatform | plotTrajectory | plotCoverage | plotDetection | plotTrack | clear | snapshot | campos | camorient
[1] Выравнивание контуров и меток области является представлением функции, обеспеченной по условию поставщики, и не подразумевает подтверждение MathWorks®.