Документация

ACIM Feed Forward Control

Разъедините d - ось и q - ось, текущая для устранения возмущений

расширьте все на странице

Библиотека:
Motor Control Blockset / Средства управления / Ссылка Управления

Описание

Блок ACIM Feed Forward Control разъединяет d - ось и q - ось текущие средства управления и генерирует соответствующие усиления напряжения прямого распространения для ориентированного на поле управления асинхронного двигателя.

Блок принимает значения обратной связи d - ось и q - токи оси и механическая скорость ротора.

Уравнения

Если вы выбираете Per-Unit (PU) в параметре Input units блок преобразует входные параметры в единицы СИ прежде, чем выполнить любой расчет. После вычисления выхода блок преобразует значения назад в значения на модуль (PU).

Индуктивность машины и поток статора представлены как,

$L_{s} = L_{l s} + L_{m}$

$L_{r} = L_{l r} + L_{m}$

$σ = 1 - (\frac{L_{m}^{2}}{L_{s} \cdot L_{r}})$

$λ_{s d} = \frac{L_{m}}{L_{r}} λ_{r d} + σ L_{s} i_{s d}$

$λ_{s q} = σ L_{s} i_{s q}$

Эти уравнения описывают, как блок вычисляет усиление прямого распространения.

$V_{s d}^{F F} = ω_{e} λ_{s d}$

$V_{s q}^{F F} = - ω_{e} λ_{s q}$

Для подробной системы уравнений и предположений, смотрите Математическую модель Асинхронного двигателя.

где:

$ω_{e}$ электрическая скорость, соответствующая частоте напряжений статора (Радианы / секунда).
$L_{l s}$ индуктивность утечки статора (Генри).
$L_{l r}$ индуктивность утечки ротора (Генри).
$L_{s}$ индуктивность статора (Генри).
$L_{r}$ индуктивность ротора (Генри).
$L_{m}$ индуктивность намагничивания двигателя (Генри).
$σ$ общий фактор утечки асинхронного двигателя.
$λ_{s d}$ d - потокосцепление оси статора (Вебер).
$λ_{s q}$ q - потокосцепление оси статора (Вебер).
$λ_{r d}$ d - потокосцепление оси ротора (Вебер).
$i_{s d}$ и $i_{s q}$ статор d - и q - токи оси (Амперы).

Порты

Входной параметр

развернуть все

`_Isd` — Текущий статор D-оси
скаляр

Статор, текущий вдоль d - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Isq` — Текущий статор Q-оси
скаляр

Статор, текущий вдоль q - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`_ωm` — Механическая скорость ротора
скаляр

Механическая скорость ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

`_Vsd^FF` — D-ось напряжение прямого распространения
скаляр

Напряжение прямого распространения вдоль d - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Vsq^FF` — Q-ось напряжение прямого распространения
скаляр

Напряжение прямого распространения вдоль q - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

`Number of pole pairs` — Количество пар полюса, доступных в двигателе
2 (значение по умолчанию) | скаляр

Количество пар полюса, доступных в асинхронном двигателе.

`Stator leakage inductance (H)` — Индуктивность утечки обмотки статора
`6.81e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Индуктивность из-за потока утечки, соединенного с обмоткой статора (в Генри).

`Rotor leakage inductance (H)` — Индуктивность утечки обмотки ротора
`6.81e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Индуктивность из-за потока утечки, соединенного с обмоткой ротора (в Генри).

`Magnetizing Inductance (H)` — Намагничивание индуктивности асинхронного двигателя
`30e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Индуктивность из-за потока намагничивания (в Генри).

`Rated Flux (Wb)` — Расчетный поток двигателя
`38.2e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Расчетный поток асинхронного двигателя (в Вебере).

`Output Saturation (V)` — Предел насыщения для выходных значений
`24/sqrt(3)` (значение по умолчанию) | скаляр

Предел насыщения (в Вольтах) для блока _{выходные параметры Vsd}^FF и _Vsq^FF.

`Input units` — Модуль входных значений
`Per-Unit (PU)` (значение по умолчанию) | `SI Units`

Модуль входных значений.

`Base Voltage (V)` — Базовое напряжение для системы на модуль
`24/sqrt(3)` (значение по умолчанию) | скаляр

Базовое напряжение (в Вольтах) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

`Base Current (A)` — Базовый ток для системы на модуль
5.3611 (значение по умолчанию) | скаляр

Базовый ток (в Амперах) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

`Base Speed (rpm)` — Номинальная скорость для системы на модуль
1500 (значение по умолчанию) | скаляр

Номинальная скорость (в об/мин) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

Примеры модели

Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Ориентированное на поле управление асинхронного двигателя Используя датчик скорости

Реализует метод ориентированного на поле управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного асинхронного двигателя AC (ACIM). Алгоритм FOC требует обратной связи скорости ротора, которая получена в этом примере при помощи квадратурного датчика энкодера. Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

PMSM Feed Forward Control | Park Transform | Speed Measurement | DQ Limiter | Discrete PI Controller with anti-windup and reset

Темы

Введенный в R2020b

Документация Motor Control Blockset

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте