Park Transform

Реализуйте αβ к преобразованию dq

Библиотека:
Motor Control Blockset / Средства управления / Математика Преобразовывает

Описание

Блок Park Transform вычисляет преобразование Парка двухфазных ортогональных компонентов в стационарной системе координат αβ.

Блок принимает следующие входные параметры:

Компоненты осей α-β в стационарной системе координат.
Синус и значения косинуса соответствующих углов преобразования.

Это выводит ортогональный прямой и квадратурные компоненты оси во вращающейся системе координат dq. Можно сконфигурировать блок, чтобы выровнять или d - или q - ось с α - ось во время t = 0.

Рисунки показывают компоненты осей α-β в системе координат αβ и вращающейся системе координат dq для когда:

d - ось выравнивается с α - ось.
q - ось выравнивается с α - ось.
В обоих случаях, угол θ = ωt, где:
- θ является углом между α - и d - осями для d - выравниванием оси или углом между α - и q - осями для q - выравнивание оси. Это указывает на угловое положение вращающейся системы координат dq относительно α - ось.
- ω является скоростью вращения системы координат d-q.
- t является временем, в секундах, от начального выравнивания.

Рисунки показывают ответ времени отдельных компонентов αβ и систем координат dq когда:

d - ось выравнивается с α - ось.
q - ось выравнивается с α - ось.

Уравнения

Следующие уравнения описывают, как блок реализует преобразование Парка.

Когда d - ось выравнивается с α - ось.
$[\begin{matrix} f_{d} \\ f_{q} \end{matrix}] = [\begin{matrix} \cos θ & \sin θ \\ - \sin θ & \cos θ \end{matrix}] [\begin{matrix} f_{α} \\ f_{β} \end{matrix}]$
Когда q - ось выравнивается с α - ось.
$[\begin{matrix} f_{d} \\ f_{q} \end{matrix}] = [\begin{matrix} \sin θ & - \cos θ \\ \cos θ & \sin θ \end{matrix}] [\begin{matrix} f_{α} \\ f_{β} \end{matrix}]$

где:

$f_{α}$ и $f_{β}$ двухфазные ортогональные компоненты в стационарной системе координат αβ.
$f_{d}$ и $f_{q}$ прямая ось и квадратурная ось ортогональные компоненты во вращающейся системе координат dq.

Порты