Документация

ACIM Torque Estimator

Вычислите электромеханический крутящий момент и мощность

расширьте все на странице

Библиотека:
Motor Control Blockset / Средства управления / Ссылка Управления

Описание

Блок ACIM Torque Estimator генерирует электромеханический крутящий момент и оценки степени для асинхронного двигателя. Блок выводит математически вычисленный электромеханический крутящий момент для постоянных параметров двигателя. Чтобы измерить точное значение крутящего момента, мы рекомендуем, чтобы вы использовали физический датчик.

Блок принимает значения обратной связи d- и q - статор оси текущая и механическая скорость как входные параметры.

Уравнения

Если вы выбираете Per-Unit (PU) в параметре Input units блок преобразует входные параметры в единицы СИ прежде, чем выполнить любой расчет. После вычисления выхода блок преобразует выход назад в на стоимости единицы.

Эти уравнения описывают расчет электромеханического крутящего момента и оценок степени блока.

$T_{e} = \frac{3}{2} p (\frac{L_{m}}{L_{r}}) λ_{r d} i_{s q}$

$P_{e} = T_{e} \cdot ω_{m}$

Для подробной системы уравнений и предположений, смотрите Математическую модель Асинхронного двигателя.

где:

$p$ количество пар полюса, доступных в двигателе.
$L_{m}$ индуктивность намагничивания двигателя (Генри).
$L_{r}$ индуктивность ротора (Генри).
$λ_{r d}$ d - потокосцепление оси ротора (Вебер).
$i_{s q}$ статор q - ось, текущая (Амперы).
$ω_{m}$ механическая скорость ротора (Радианы / секунда).

Порты

Входной параметр

развернуть все

`_Isd` — Текущий статор D-оси
скаляр

Статор, текущий вдоль d - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Isq` — Текущий статор Q-оси
скаляр

Статор, текущий вдоль q - ось вращающейся системы координат dq.

Типы данных: single | double | fixed point

`_ωm` — Механическая скорость ротора
скаляр

Механическая скорость ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Вывод

развернуть все

`_Te` — Электромеханический крутящий момент
скаляр

Электромеханический крутящий момент ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

`_Pe` — Электромеханическая степень
скаляр

Электромеханическая степень ротора.

Типы данных: single | double | fixed point

Параметры

развернуть все

`Number of pole pairs` — Количество пар полюса, доступных в двигателе
2 (значение по умолчанию) | скаляр

Количество пар полюса, доступных в асинхронном двигателе.

`Stator leakage inductance (H)` — Индуктивность утечки обмотки статора
`6.81e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Индуктивность из-за потока утечки, соединенного с обмоткой статора (в Генри).

`Rotor leakage inductance (H)` — Индуктивность утечки обмотки ротора
`6.81e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Индуктивность из-за потока утечки, соединенного с обмоткой ротора (в Генри).

`Magnetizing Inductance (H)` — Намагничивание индуктивности асинхронного двигателя
`30e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Индуктивность из-за потока намагничивания (в Генри)..

`Rated Flux (Wb)` — Расчетный поток двигателя
`38.2e-3` (значение по умолчанию) | скаляр

Расчетный поток асинхронного двигателя (в Вебере).

`Input units` — Модуль входных значений
`Per-Unit (PU)` (значение по умолчанию) | `SI Units`

Модуль входных значений.

`Base Voltage (V)` — Базовое напряжение для системы на модуль
`24/sqrt(3)` (значение по умолчанию) | скаляр

Базовое напряжение (в Вольтах) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

`Base Current (A)` — Базовый ток для системы на модуль
5.3611 (значение по умолчанию) | скаляр

Базовый ток (в Амперах) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

`Base Speed (rpm)` — Номинальная скорость для системы на модуль
1500 (значение по умолчанию) | скаляр

Номинальная скорость (в об/мин) для системы на модуль.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

`Base torque (Nm)` — Основной крутящий момент для системы на модуль
0.50072 (значение по умолчанию) | скаляр

Основной крутящий момент (в Nm) для системы на модуль. Дополнительную информацию см. в странице Per-Unit System.

Этот параметр не конфигурируем и использует значение, которое внутренне вычисляется с помощью других параметров.

Зависимости

Чтобы отобразить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

`Base power (W)` — Основная степень для системы на модуль
111.4284 (значение по умолчанию) | скаляр

Основная степень (в W) для системы на модуль. Дополнительную информацию см. в странице Per-Unit System.

Этот параметр не конфигурируем и использует значение, которое внутренне вычисляется с помощью других параметров.

Зависимости

Чтобы отобразить этот параметр, установите Input units на Per-Unit (PU).

Примеры модели

Field-Oriented Control of Induction Motor Using Speed Sensor

Ориентированное на поле управление асинхронного двигателя Используя датчик скорости

Реализует метод ориентированного на поле управления (FOC), чтобы контролировать скорость трехфазного асинхронного двигателя AC (ACIM). Алгоритм FOC требует обратной связи скорости ротора, которая получена в этом примере при помощи квадратурного датчика энкодера. Для получения дополнительной информации о FOC, смотрите Ориентированное на поле управление (FOC).

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Преобразование фиксированной точки
Спроектируйте и симулируйте системы фиксированной точки с помощью Fixed-Point Designer™.

Смотрите также

Park Transform | Speed Measurement

Темы

Введенный в R2020b

Документация Motor Control Blockset

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте