Координатные преобразования и траектории

Кватернионы, матрицы вращения, преобразования, генерация траектории

Navigation Toolbox™ обеспечивает функции для преобразования координат и модулей в формат, требуемый для ваших приложений. Используйте эти функции, чтобы легко преобразовать определенные координаты от одного представления до другого.

Функции

развернуть все

Углы оси

`axang2quat`	Преобразуйте вращение угла оси в кватернион
`axang2rotm`	Преобразуйте вращение угла оси в матрицу вращения
`axang2tform`	Преобразуйте вращение угла оси в гомогенное преобразование

Углы Эйлера

`eul2quat`	Преобразуйте Углы Эйлера в кватернион
`eul2rotm`	Преобразуйте Углы Эйлера в матрицу вращения
`eul2tform`	Преобразуйте Углы Эйлера в гомогенное преобразование

Кватернионы

`quaternion`	Создайте массив кватерниона
`quat2axang`	Преобразуйте кватернион во вращение угла оси
`quat2eul`	Преобразуйте кватернион в Углы Эйлера
`quat2rotm`	Преобразуйте кватернион в матрицу вращения
`quat2tform`	Преобразуйте кватернион в гомогенное преобразование

Матрицы вращения

`rotm2axang`	Преобразуйте матрицу вращения во вращение угла оси
`rotm2eul`	Преобразуйте матрицу вращения в Углы Эйлера
`rotm2quat`	Преобразуйте матрицу вращения в кватернион
`rotm2tform`	Преобразуйте матрицу вращения в гомогенное преобразование

Гомогенные преобразования

`tform2axang`	Преобразуйте гомогенное преобразование во вращение угла оси
`tform2eul`	Извлеките Углы Эйлера из гомогенного преобразования
`tform2quat`	Извлеките кватернион из гомогенного преобразования
`tform2rotm`	Извлеките матрицу вращения из гомогенного преобразования
`tform2trvec`	Извлеките вектор сдвига из гомогенного преобразования

Широта, долгота, NED и ENU

`enu2lla`	Преобразуйте локальные координаты "восточный север" к геодезическим координатам
`lla2enu`	Преобразуйте геодезические координаты к локальным координатам "восточный север"
`lla2ned`	Преобразуйте геодезические координаты к локальным северо-восточным вниз координатам
`ned2lla`	Преобразуйте локальные северо-восточные вниз координаты к геодезическим координатам

Координатные преобразования

`angdiff`	Различие между двумя углами
`cart2hom`	Преобразуйте Декартовы координаты в однородные координаты
`hom2cart`	Преобразуйте однородные координаты в Декартовы координаты
`trvec2tform`	Преобразуйте вектор сдвига в гомогенное преобразование

Генерация траектории

`waypointTrajectory`	Генератор траектории Waypoint
`kinematicTrajectory`	Управляемый уровнем генератор траектории

Преобразования

`plotTransforms`	Постройте 3-D преобразования от переводов и вращений
`transformMotion`	Вычислите количества движения между двумя относительно фиксированными системами координат

Визуализация

`poseplot`	3-D график положения
`PosePatch Properties`	Изложите внешний вид и поведение графика

Блоки

Coordinate Transformation Conversion

Преобразуйте в заданное координатное представление преобразования

Документация