Описание

Этот блок представляет общую пару силы, действующую взаимно между системами координат последователя и основой. У двух сил в паре есть равная величина, но противоположные направления. Одна сила действует на источник базовой системы координат вдоль соединительного последователя вектора к источникам базовой системы координат. Другая сила действует на систему координат последователя вдоль соединительной основы вектора к системам координат последователя.

Чтобы задать внутреннюю силу, блок обеспечивает порт fm физического сигнала. Положительный входной сигнал представляет отталкивающую силу, которая продвигает основу и системы координат последователя независимо. Отрицательный входной сигнал представляет привлекательную силу, которая сплачивает системы координат последователя и основа. Если когда-либо эти две системы координат являются совпадающими, внутреннее направление силы становится неопределенным, и Simscape™ Multibody™ может остановиться с ошибкой.

Порты

Этот блок содержит порты B и F системы координат, представляя основу и системы координат порта последователя, соответственно. Порт физического сигнала, fm, обеспечивает средние значения, чтобы задать внутреннюю силу, действующую между двумя системами координат порта.