Сила, пропорциональная расстоянию и относительной скорости между двумя исходными системами координат
Силы и крутящие моменты
Этот блок представляет линейную пружину и пару силы демпфера, действующую взаимно между системами координат последователя и основой. У двух сил в паре есть равная величина, но противоположные направления. Одна сила действует на источник базовой системы координат вдоль соединительного последователя вектора к источникам базовой системы координат. Другая сила действует на систему координат последователя вдоль соединительной основы вектора к системам координат последователя.
Величина компонента упругой силы пропорциональна расстоянию между системами координат последователя и основой. Это расстояние является длиной сегмента прямой линии, соединяющего эти два источника. Величина компонента силы демпфера пропорциональна относительной скорости системы координат последователя относительно базовой системы координат.
Введите расстояние равновесия между системами координат последователя и основой. Это - расстояние, на котором величина упругой силы является нулем. Значение по умолчанию 0. Выберите или введите физическую единицу измерения.
Введите значение линейного коэффициента упругости. Значение должно быть больше или быть равным нулю. Значением по умолчанию является нуль. Выберите или введите физическую единицу измерения.
Введите значение линейного коэффициента демпфирования. Значение должно быть больше или быть равным нулю. Значением по умолчанию является нуль. Выберите или введите физическую единицу измерения.
Выберите, чтобы обнаружить величину со знаком пружины и силы демпфера, действующей между этими двумя системами координат. Блок осушает дополнительный порт физического сигнала, чтобы вывести сигнал силы. Выходной сигнал является скалярным значением. Это значение положительно, если сила является отталкивающей; это отрицательно, если сила привлекательна.
Блок содержит порты B системы координат и F, представляя базу и последующую систему координат, соответственно.
Установка флажка Sense Force в диалоговом окне блока добавляет порт физического сигнала, fm.
External Force and Torque | Internal Force | Inverse Square Law Force
