clearTargetVariables

Пропустите все целевые переменные из объекта KinematicsSolver

Синтаксис

Описание

clearTargetVariables(ks) отбрасывания все целевые переменные из KinematicsSolver объект ks. Целевые переменные ведут соединения и тела в место для анализа. Используйте эту функцию, если ни одна из целевых переменных не больше релевантна — например, чтобы сформулировать различную кинематическую проблему решить.

Рисунок показывает переменные общего KinematicsSolver объект. Цель (T), угадайте (G) и выведите переменные (O), может быть объединенные переменные (J) или структурировать переменные (F). Та же переменная может служить целью и вывести, но если это служит целью, это не может удвоиться как предположение. При присвоении переменной предположения, когда цель очищает его как предположение.

Входные параметры

свернуть все

KinematicsSolver объект является представлением модели Simscape Multibody, используемой для кинематического анализа.

Пример: ks = simscape.multibody.KinematicsSolver ('sm_double_pendulum')

Типы данных: KinematicsSolver object

Введенный в R2019a