Документация

Обзор обнаружения перевода

Можно измерить перевод системы координат в различных системах координат. Они включают Декартовы, цилиндрические, и сферические системы. Различные системы координат доступны через блок Transform Sensor и, ограниченно, через Блоки соединений. Выбор системы координат зависит от модели. Выберите систему координат, которая является самой удобной для вашего приложения.

Измерение перевода

Перевод является относительным количеством. Перевод одной системы координат значим только относительно другой системы координат. По сути, блоки с возможностью обнаружения перевода требуют, чтобы две системы координат сделали измерение: измеренный и системы координат. В этих блоках порт системы координат последователя идентифицирует измеренную систему координат; порт базовой системы координат идентифицирует систему координат измерения.

Некоторые измерения характерны для нескольких систем координат. Одним примером является Z-координата, которая существует и в Декартовых и в цилиндрических системах. В диалоговом окне Transform Sensor координаты, которые составляют больше чем одну систему координат, появляются только однажды. Выбор Z перевод выходных параметров вдоль оси Z и в системах Декартовой и в цилиндрической координаты.

Другие измерения отличаются, но совместно используют то же имя. Например, радиус является координатой и в сферических и в цилиндрических системах. Сферический радиус отличается от цилиндрического радиуса: первый - расстояние между двумя системами координат; последний является расстоянием между одной системой координат и осью Z системы координат.

Чтобы дифференцироваться между двумя радиальными координатами, Simscape™ Multibody™ использует следующее соглашение:

Декартовы измерения

Декартова система координат использует три линейных координаты — X, Y, и Z — соответствие трем взаимно ортогональным осям. Декартовы измерения перевода имеют единицы расстояния с метром, являющимся значением по умолчанию. Можно использовать блок PS-Simulink Converter, чтобы выбрать различную физическую единицу измерения при взаимодействии через интерфейс с Simulink^® блоки.

Цилиндрические измерения

Система цилиндрической координаты использует одно угловое и две линейных координаты. Линейные координаты являются цилиндрическим радиусом, R, и длиной, Z. Угловая координата является азимутом, ϕ, об оси длины. Линейные координаты имеют единицы расстояния с метром, являющимся значением по умолчанию. Угловая координата имеет модули угла с радианом, являющимся значением по умолчанию. Можно использовать блок PS-Simulink Converter, чтобы выбрать различную физическую единицу измерения при взаимодействии через интерфейс с блоками Simulink.

Сферические измерения

Сферическая система координат использует две угловых координаты и одну линейную координату. Линейная координата является сферическим радиусом, R. Угловые координаты являются азимутом, ϕ, и наклон, θ. Линейная координата имеет единицы расстояния с метром, являющимся значением по умолчанию. Угловые координаты имеют модули угла с радианом, являющимся значением по умолчанию. Можно использовать блок PS-Simulink Converter, чтобы выбрать различную физическую единицу измерения при взаимодействии через интерфейс с блоками Simulink.