При создании пользовательского блока рассмотрите:
Действительно ли блок моделирует поведение непрерывного или дискретного состояния?
Действительно ли эффективность симуляции важна?
Необходимо ли сгенерировать код для модели, содержащей пользовательский блок?
Эта таблица показывает, как каждый тип пользовательского блока обращается к трем проблемам.
Моделирование факторов
| Тип пользовательского блока | Динамика состояния модели | Эффективность симуляции | Генерация кода |
|---|---|---|---|
| Interpreted MATLAB Function | Нет | Менее быстрый | Не поддерживаемый |
| Level-2 MATLAB S-Function | Да | Менее быстрый | Требует файла TLC |
| MATLAB Function | Нет | Быстро | Поддерживаемый за исключениями |
| MATLAB System | Да | Быстро | Поддерживаемый за исключениями |
| S-Function | Да | Быстро | Требует файла TLC или невстроенной поддержки S-функции |
| C Caller | Нет | Быстро | Поддерживаемый |
| C Function | Да | Быстро | Поддерживаемый |
| S-Function Builder | Да | Быстро | Поддерживаемый |
| Simulink Function | Да | Быстро | Поддерживаемый |
| Subsystem | Да | Быстро | Поддерживаемый |
Для детального проектирования пользовательских блоков рассмотрите:
Пользовательскому блоку нужны несколько портов ввода и вывода?
Что методы коллбэка должны передать с Simulink® механизм и какие пользовательские блоки позволяют вам реализовать все или подмножество этих методов коллбэка?
Насколько важный эффект пользовательского блока на скорости обновления схемы Simulink?
Необходимо смоделировать поведение состояния для блока, который требует, чтобы некоторые или все его предыдущие выходные параметры вычислили его текущие производительности. Смотрите Переменные состояния для получения дополнительной информации.
| Тип пользовательского блока | Примечания |
|---|---|
| Interpreted MATLAB Function, C Caller | Не позволяет вам поведению состояния модели. |
| MATLAB Function, C Function | Позволяет вам моделировать использование дискретного состояния persistent переменные. |
| Уровень 2 MATLAB® S-функция | Позволяет вам моделировать и поведение непрерывного и дискретного состояния с помощью ContStates или Dwork методы объекта периода выполнения в сочетании с методами коллбэка блока. Для списка поддерживаемых методов смотрите Уровень 2 Методы Коллбэка S-функции MATLAB на Уровне 2 Записи S-функции MATLAB. |
| MATLAB System | Позволяет вам моделировать поведение дискретного состояния с помощью DiscreteState свойства Системного объекта, в сочетании с методами коллбэка блока. Этот блок использует Систему object™ методы для методов коллбэка: mdlOutputs (stepImpl, outputImpl), mdlUpdate (updateImpl), mdlInitializeConditions (resetImpl), mdlStart (setupImpl), mdlTerminate (releaseImpl). Для получения дополнительной информации смотрите то, Что Системные объекты?. |
| C MEX S-Function, S-Function Builder | Позволяет вам моделировать и поведение непрерывного и дискретного состояния в сочетании с методами коллбэка блока. Для получения дополнительной информации см. Методы Коллбэка для S-функций MEX C |
| Функция Simulink | Связывается непосредственно с механизмом. Можно смоделировать поведение состояния с помощью соответствующих блоков из непрерывных и дискретных библиотек блока Simulink. Когда множественные вызовы этой функции происходят от различных вызывающих сторон, значения состояния являются также персистентными между этими вызовами. Для получения дополнительной информации смотрите Вызов Функциональный блок Simulink от нескольких сайтов. |
| Subsystem | Связывается непосредственно с механизмом. Можно смоделировать поведение состояния с помощью соответствующих блоков из непрерывных и дискретных библиотек блока Simulink. |
Для большинства приложений все типы пользовательского блока обеспечивают удовлетворительную эффективность симуляции. Используйте профилировщик Simulink, чтобы получить фактическую индикацию эффективности. Смотрите Как Данные о производительности Получений Профилировщика для получения дополнительной информации.
Две категории индикации эффективности являются интерфейсной стоимостью и стоимостью алгоритма. Интерфейсная стоимость является временем, которое требуется, чтобы переместить данные из механизма Simulink в блок. Стоимость алгоритма является временем, которое требуется, чтобы выполнить алгоритм, который реализует блок.
| Тип пользовательского блока | Примечания |
|---|---|
| Interpreted MATLAB Function | Имеет более медленную эффективность из-за интерфейса, но стоили того же алгоритма как функция MATLAB. Когда к данным о блоке (таким как вводы и выводы) получают доступ или возвращают в блок Interpreted MATLAB Function, механизм Simulink группирует эти данные в массивы MATLAB. Эта упаковка занимает время и вызывает временное увеличение памяти во время коммуникации. Если вы передаете большие объемы данных через этот интерфейс, такие как системы координат или массивы, эффективность может быть существенно медленной. Если данные были преобразованы, механизм выполнения MATLAB выполняет алгоритм. В результате стоимость алгоритма эквивалентна для функции MATLAB. |
| Уровень 2 S-функция MATLAB | Несет те же расходы алгоритма как блок Interpreted MATLAB Function, но с немного более высокой интерфейсной стоимостью. Поскольку S-функции MATLAB могут обработать несколько вводов и выводов, упаковка более сложна, чем для блока Interpreted MATLAB Function. Кроме того, механизм Simulink вызывает механизм выполнения MATLAB для каждого метода блока, который вы реализуете, тогда как блок Interpreted MATLAB Function вызывает механизм выполнения MATLAB только для Outputs метод. |
| MATLAB Function | Выполняет симуляцию через генерацию кода и несет те же интерфейсные расходы как другой Simulink встроенные блоки. Стоимость алгоритма этого блока более трудно анализировать из-за реализации блока. В среднем, функция для этого блока и функции MATLAB, запущенной приблизительно на той же скорости. Если блок MATLAB Function имеет код, который использует coder.extrinsic чтобы обратиться к механизму выполнения MATLAB, это несет все расходы, которые несет блок MATLAB S-Function или Interpreted MATLAB Function. Обращение к механизму выполнения MATLAB от блока MATLAB Function производит предупреждение препятствовать тому, чтобы вы делали так непреднамеренно. Чтобы уменьшать стоимость алгоритма, можно отключить отладку для всех блоков MATLAB Function. |
| MATLAB System | В интерпретированном режиме выполнения эффективность похожа на тот из Level-2 MATLAB S-function, потому что модель симулирует блок с помощью механизма выполнения MATLAB. В режиме генерации кода эффективность похожа на тот из MATLAB Function, потому что модель симулирует блок с помощью сгенерированного кода. Для получения дополнительной информации смотрите запись MATLAB Function в этой таблице. |
| C Caller, C Function | В первый раз симуляция модели с могла произойти медленнее из-за парсинга и создания пользовательского кода. Чтобы ускорить симуляцию после первой компиляции, от Configuration parameters, выбирают Faster Builds для более быстрой компиляции и выбирают Faster Runs для более быстрой симуляции. |
| C MEX S-Function | Симулирует через скомпилированный код и несет те же интерфейсные расходы как Simulink встроенные блоки. Стоимость алгоритма зависит от сложности S-функции. |
| S-Function Builder | Этот блок только создает S-функцию из технических требований и кода С, который вы предоставляете. Можно также использовать этот блок в качестве обертки для сгенерированной S-функции в моделях. Стоимость алгоритма этого блока по сравнению с S-функцией MEX C понесена только от обертки. |
| Функция Simulink, Subsystem | Если бы включено в библиотеку, не вводит интерфейса или затрат алгоритма вне того, что обычно поносилось бы, если бы блок существовал как регулярная подсистема в модели. Эффективность пропорциональна сложности алгоритма, реализованного в подсистеме. Если подсистема содержится в библиотеке, некоторая стоимость понесена, когда Simulink загружает любые разгруженные библиотеки в первый раз, когда схема обновляется или подготавливается для симуляции. Если все блоки ссылочной библиотеки остаются неизменными, Simulink впоследствии не перезагружает библиотеку. Компиляция модели становится быстрее, чем если бы модель не пользовалась библиотеками. |
Вам нужна генерация кода, если ваша модель является частью большей системы. Не весь пользовательский блок вводит генерацию кода поддержки с Simulink Coder™.
| Тип пользовательского блока | Примечания |
|---|---|
| Interpreted MATLAB Function | Не поддерживает генерацию кода. |
| C Caller, C Function | Генерация кода поддержек. |
| Уровень 2 S-функция MATLAB | Генерирует код, только если вы реализуете алгоритм с помощью функции Компилятора выходного языка (TLC). В симуляциях ускоренного и режима external mode можно принять решение выполнить S-функцию в режиме интерпретации путем призывания обратно к механизму выполнения MATLAB, не реализовывая алгоритм в TLC. Если S-функцией MATLAB является SimViewingDevice, продукт Simulink Coder автоматически не использует блок во время генерации кода. |
| MATLAB Function, MATLAB System | Генерация кода поддержек. Однако, если ваш блок обратится к механизму выполнения MATLAB, он создаст с продуктом Simulink Coder, только если вызовы механизма выполнения MATLAB не влияют на блок выходные параметры. При этом условии продукт Simulink Coder не использует эти вызовы от сгенерированного кода C. Эта функция позволяет вам оставлять код визуализации на месте, генерируя встроенный код. |
| C MEX S-Function, S-Function Builder | Обе генерации кода поддержек.
Смотрите S-функции и Генерацию кода (Simulink Coder) для получения дополнительной информации. |
| Функция Simulink | Генерация кода поддержек. |
| Subsystem | Генерация кода поддержек пока блоки, содержавшие в подсистеме, поддерживает генерацию кода. Для получения дополнительной информации смотрите Генерацию Управления Функций для Подсистем (Embedded Coder) |
Эти типы пользовательских блоков поддерживают несколько портов ввода и вывода.
| Тип пользовательского блока | Примечания |
|---|---|
| Interpreted MATLAB Function | Поддержки только один вход и один выходной порт. |
| MATLAB Function | Поддержки несколько портов ввода и вывода, включая сигналы шины. Смотрите Как Интерфейс Вводов и выводов Структуры с Сигналами Шины для получения дополнительной информации. |
| MATLAB System | Поддержки несколько портов ввода и вывода, включая сигналы шины. Кроме того, можно изменить количество портов ввода и вывода на основе свойств системного объекта с помощью getNumInputs и getNumOutputs методы. |
| C Caller, C Function | Поддержки несколько портов ввода и вывода, включая сигналы шины. |
| Уровень 2 S-функция MATLAB, C S-функция MEX, S-Function Builder | Поддержки несколько портов ввода и вывода. Кроме того, можно изменить количество портов ввода и вывода на основе пользовательских параметров. S-функция MEX C и S-Function Builder поддерживают сигналы шины. |
| Функция Simulink | Поддержки несколько портов ввода и вывода, включая сигналы шины. |
| Подсистема | Поддержки несколько портов ввода и вывода, включая сигналы шины. Кроме того, можно изменить количество портов ввода и вывода на основе пользовательских параметров. Смотрите Самомодифицируемые Соединенные Подсистемы для получения дополнительной информации. |
Simulink обновляет схему перед каждой симуляцией и, когда требовал пользователь. Каждый блок вводит немного служебные в процесс обновления схемы.
| Тип пользовательского блока | Примечания |
|---|---|
| Interpreted MATLAB Function | Низко схематически изобразите стоимость обновления. |
| MATLAB Function, C Caller, C Function | Симуляция выполняется через генерацию кода, таким образом, это блокируется, может занять существенное количество времени когда сначала обновленный. Однако, потому что генерация кода является инкрементной, Simulink неоднократно не обновляет блок, если блок и сигналы, соединенные с ним, не изменились. |
| MATLAB System | Быстрее, чем MATLAB Function, потому что код не сгенерирован, чтобы обновить схему. С тех пор генерация кода является инкрементной, Simulink неоднократно не обновляет блок, если блок и сигналы, соединенные с ним, не изменились. |
| C S-функция MEX, уровень 2 S-функция MATLAB | Несет большие расходы, чем другие блоки Simulink, только если это заменяет методы, выполняемые при обновлении схемы. Если эти методы становятся комплексными, они могут значительно способствовать времени, которое требуется, чтобы обновить схему. Для списка методов, выполняемых при обновлении схемы, смотрите представление процесса во Взаимодействии Engine Simulink с S-функциями C. При обновлении схемы Simulink вызывает все соответствующие методы в фазе инициализации модели до, но не включая, mdlStart. |
| Функция Simulink, подсистема | Скорость пропорциональна сложности алгоритма, реализованного в подсистеме. Если подсистема содержится в библиотеке, некоторая стоимость понесена, когда Simulink загружает любые разгруженные библиотеки в первый раз, когда схема обновляется или подготавливается для симуляции. Если все блоки ссылочной библиотеки остаются неизменными, Simulink впоследствии не перезагружает библиотеку. Компиляция модели становится быстрее, чем если бы модель не пользуется библиотеками. |
Блоки Simulink связываются с механизмом Simulink через методы коллбэка блока, которые полностью задают поведение блоков (кроме Функционального блока Simulink). Каждый тип пользовательского блока позволяет вам реализовывать различный набор методов коллбэка. Чтобы изучить, как блоки взаимодействуют с механизмом Simulink, смотрите Взаимодействие Engine Simulink с S-функциями C. Эта таблица использует имена Методов Коллбэка S-функции в качестве эквивалентов.
| Тип пользовательского блока | Примечания |
|---|---|
| Interpreted MATLAB Function, MATLAB Function, C Caller | Все создают mdlOutputs метод, чтобы вычислить значение выходных параметров, учитывая значение входных параметров. Вы не можете реализовать никакие другие методы коллбэка с помощью одного из этих блоков и, поэтому, не можете смоделировать поведение состояния. |
| C Function | Позволяет реализацию запуска, выход и оконечные методы коллбэка. Позволяет моделировать дискретных состояний с персистентными данными. |
| Уровень 2 S-функция MATLAB | Позволяет реализацию большего подмножества методов коллбэка, включая методы, которые можно использовать, чтобы смоделировать непрерывные и дискретные состояния. Для списка поддерживаемых методов смотрите Уровень 2 Методы Коллбэка S-функции MATLAB на Уровне 2 Записи S-функции MATLAB. |
| MATLAB System | Методы Системного объекта использования для методов коллбэка: mdlOutputs (stepImpl, outputImpl), mdlUpdate (updateImpl), mdlInitializeConditions (resetImpl), mdlStart (setupImpl), mdlTerminate (releaseImpl). Для получения дополнительной информации смотрите Взаимодействие Engine Simulink с Методами Системного объекта |
| C S-функция MEX | Позволяет реализацию полного набора методов коллбэка. |
| S-Function Builder | Позволяет реализацию mdlOutputs, mdlDerivatives и mdlUpdate. |
| Функция Simulink | Упакованный как автономная функция. Любая вызывающая сторона к этой функции становится частью одного из методов коллбэка на основе местоположения вызывающей стороны. |
| Подсистема | Связывается непосредственно с механизмом. Можно смоделировать поведения состояния с помощью соответствующих блоков из непрерывных и дискретных библиотек блока Simulink. |
S-функции MATLAB и функции MATLAB для генерации кода имеют некоторые принципиальные различия.
Продукт Simulink Coder может сгенерировать код и для S-функций MATLAB и для функций MATLAB для генерации кода. Однако S-функции MATLAB требуют файла Компилятора выходного языка (TLC) для генерации кода. Функции MATLAB для генерации кода не требуют файла TLC.
S-функции MATLAB могут использовать любую функцию MATLAB, тогда как функции MATLAB для генерации кода являются подмножеством языка MATLAB. Для списка поддерживаемых функций для генерации кода смотрите Функции и Объекты, Поддержанные для Генерации кода C/C++.
S-функции MATLAB могут смоделировать дискретную и непрерывную динамику состояния, тогда как функции MATLAB для генерации кода не могут смоделировать динамику состояния.
Можно расширить функциональность любого пользовательского блока с помощью графики MATLAB и коллбэков.
Блокируйтесь коллбэки выполняют пользовательские действия в отдельных моментах в симуляции. Например, коллбэк может загрузить данные в рабочее пространство MATLAB перед симуляцией или сгенерировать график данных моделирования в конце симуляции. Можно присвоить коллбэки блока любому из типов пользовательского блока. Для списка доступных коллбэков и большей информации о том, как использовать их, смотрите, Задают Коллбэки Блока.
App Designer, среда разработки графического интерфейса пользователя MATLAB, обеспечивает инструменты для того, чтобы легко создать настроенные пользовательские интерфейсы. См. App Building для получения дополнительной информации об использовании App Designer.
Interpreted MATLAB Function | Level-2 MATLAB S-Function | MATLAB Function | MATLAB System | S-Function | S-Function Builder | Функция Simulink | Subsystem | C Caller | C Function