Можно использовать S-функции в режиме Run in Kernel, когда S-функции являются автономными. Например, S-функции только вызывают ограниченное подмножество стандартной библиотеки для C, такой как математика и строковые функции и не вызывают файловый ввод-вывод, консоль I/O или Windows API functions. Пример не сам содержавшая S-функция была бы функцией, для которой нужно к #include <windows.h>.
Обратите внимание на то, что способность симулировать S-функцию с другими целями генерации кода — такими как grt.tlc, ert.tlc, или slrealtime.tlc— не делает доказывания, что это может быть симулировано с sldrt.tlc. Например, S-функции, которые соединяются с динамически подключаемыми библиотеками (DLLs) на Windows обычно, не симулируют с Simulink® Desktop Real-Time™, потому что DLLs не доступны для ядра реального времени.
В частности, следующие функции не поддерживаются в исходном коде C:
Файловый ввод-вывод (fopen и другие)
Управление процессами (spawnвыход, и другие)
Сигналы и исключения (signal, longjmp, __try и другие)
Функции времени (clock и другие)
Любые функции от Windows API
Следующие библиотечные функции C поддерживаются для использования с Simulink Desktop Real-Time:
Функции преобразования данных: abs, atof, atoi, atol, itoa, labs, ltoa, strtod, strtol, strtoul, ultoa,
Функции выделения памяти: calloc, free, malloc,
Функции манипуляции с памятью: _memccpy, memcpy, memchr, memcmp, _memicmp, memmove, memset,
Функции обработки строк: strcat, strchrstrcmp, strcpy, strcspn, _strdup, _stricmpstrlen , _strlwr, strncatstrncmp, strncpy, _strnset, strpbrk, strrchr, _strrev, _strset, strspn, strstrstrtok, _strupr,
Математические функции: acosasinatanatan2потолокпотому чтодубинка, divexp, fabsпол, fmod, frexp, ldexp, ldivжурналlog10Max min, modf, powrand, sinsinhsqrt, srandtantanh, uldiv,
Тесты класса символов и преобразование: isalnum, isalpha, _isascii, iscntrl, isdigit, isgraph, islower, isprint, ispunctisspace, isupper, isxdigit, isxupper, isxlowertoAscii, tolower, toupper,
Поиск и сортировка: bsearch, qsort,
Фиктивные функции - (может быть там, но ничего не сделать), exit,
Консольный ввод-вывод: fprintf, printf,