Execute real-time application в запущенном в привилегированном режиме при помощи запущенного в режиме реального времени
После того, как вы создадите приложение реального времени, можно запустить модель в режиме реального времени. В режиме Run in Kernel вы выполняете свое приложение реального времени, чтобы наблюдать поведение вашей модели в режиме реального времени со сгенерированным кодом.
Примечание
Вы не можете запустить приложение реального времени в режиме Rapid Accelerator.
Эта процедура использует модель sldrtex_model. Чтобы открыть эту модель, в командном окне MATLAB, введите:
open_system(docpath(fullfile(docroot,'toolbox',... 'sldrt','examples','sldrtex_model')))
Это показывает, как использовать Run in Real Time, чтобы завершить эти операции одним нажатием кнопки:
Build — Создайте приложение реального времени из модели.
Connect — Установите связь между моделью и ядром. Эта связь разрешает обмен командами, параметрами и записанными данными.
Запуск Запустите выполнение приложения в режиме реального времени.
Откройте модель
sldrtex_model.В Simulink® Редактор, на вкладке Desktop Real-Time, нажимает Run in Real Time.
Simulink создает приложение реального времени, изменения в симуляции режима external mode, соединяет модель и ядро, и запускает симуляцию. Можно выполнить эти и другие операции симуляции, когда индивидуум продвигается. Для получения дополнительной информации смотрите Execute real-time application в Запущенном в Привилегированном режиме при помощи Пошаговых Команд.
Чтобы остановить симуляцию, прежде чем это закончится на вкладке Desktop Real-Time, нажимают Stop.
В этом примере окно Scope отображает 1 000 выборок за 1 секунду, увеличивает смещение времени, и затем отображает выборки в течение следующей 1 секунды.
Передача данных менее очень важна, чем вычисление выходных параметров сигнала в выбранном демонстрационном интервале. Поэтому передача данных запускается в более низком приоритете в процессорное время, которое остается после того, как расчеты приложения реального времени выполняются. В результате точки данных могут быть не использованы от отображения блока Scope.
