show

Покажите преобразовывают дерево

Синтаксис

hAx = show(frames)

hAx = show(frames,timestamp)

hAx = show(___,Name,Value)

Описание

hAx = show(frames) отображает дерево преобразования в последней метке времени в последовательности.

hAx = show(frames,timestamp) отображает дерево преобразования в заданной метке времени. Если требуемое время не задано в дереве преобразования, frames, функция выполняет интерполяцию с помощью постоянного предположения о скорости для линейного движения и сферической линейной интерполяции (SLERP) для углового движения.

hAx = show(___,Name,Value) задает дополнительные опции, заданные одним или несколькими Name,Value парные аргументы.

Входные параметры

свернуть все

`frames` — Преобразуйте дерево, задающее дочернее родительское отношение системы координат в данных метках времени
`transformTree` объект

Преобразуйте дерево, задающее дочернее родительское отношение системы координат в данных метках времени в виде transformTree объект.

`timestamp` — Время для запроса систем координат
скаляр в секундах | вектор

Время для запроса систем координат в виде скаляра или вектора из скаляров в секундах. Если данное время не задано в дереве преобразования, frames, функция выполняет интерполяцию с помощью постоянного предположения о скорости для линейного движения и сферической линейной интерполяции (SLERP) для углового движения. Для меток времени, заданных после последней метки времени, новое (самая большая метка времени) возвращено преобразование.

Аргументы name-value

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: 'ShowArrow',true чертит стрелы между родительским элементом к дочерним системам координат

`ShowArrow` — Чертите стрелы от родительского элемента до дочерних систем координат
`false` (значение по умолчанию) | `true`

Чертите стрелы от родительского элемента до дочерних систем координат в виде true или false

Типы данных: логический

`FrameSizes` — Размеры оси для систем координат
`struct("root",1)` (значение по умолчанию) | структура

Размеры оси для систем координат в виде структуры. Задайте каждое имя системы координат как поле со скаляром для относительного размера той системы координат.

Пример: struct("root",2,"frameA",5)

Типы данных: struct

`FrameNames` — Системы координат, чтобы построить
все системы координат (значение по умолчанию) | строковый скаляр | вектор символов | массив строк | массив ячеек из символьных векторов

Системы координат, чтобы построить в виде строки, вектора символов, массива строк или массива ячеек из символьных векторов. Используйте этот аргумент, чтобы задать подмножество имен системы координат, чтобы отобразиться на рисунке.

Пример: ["Frame1","Frame3","Frame9"]

Типы данных: char | string | cell

`Parent` — Оси, на которых можно построить
`Axes` объект

Оси, на которых можно построить в виде Axes объект.

Выходные аргументы

свернуть все

`hAx` Оси
`Axes` объект

Оси, под которыми показывают дерево преобразования, возвратились как Axes объект. Для получения дополнительной информации смотрите Axes Properties.

Документация

show

Синтаксис

Описание

Входные параметры

`frames` — Преобразуйте дерево, задающее дочернее родительское отношение системы координат в данных метках времени
`transformTree` объект

`timestamp` — Время для запроса систем координат
скаляр в секундах | вектор

Аргументы name-value

`ShowArrow` — Чертите стрелы от родительского элемента до дочерних систем координат
`false` (значение по умолчанию) | `true`

`FrameSizes` — Размеры оси для систем координат
`struct("root",1)` (значение по умолчанию) | структура

`Parent` — Оси, на которых можно построить
`Axes` объект

Выходные аргументы

`hAx` Оси
`Axes` объект

Смотрите также

Объекты

Функции

Документация UAV Toolbox

Поддержка

Документация

show

Синтаксис

Описание

Входные параметры

frames — Преобразуйте дерево, задающее дочернее родительское отношение системы координат в данных метках времени transformTree объект

timestamp — Время для запроса систем координат скаляр в секундах | вектор

Аргументы name-value

ShowArrow — Чертите стрелы от родительского элемента до дочерних систем координат false (значение по умолчанию) | true

FrameSizes — Размеры оси для систем координат struct("root",1) (значение по умолчанию) | структура

Parent — Оси, на которых можно построить Axes объект

Выходные аргументы

hAx Оси Axes объект

Смотрите также

Объекты

Функции

Документация UAV Toolbox

Поддержка

`frames` — Преобразуйте дерево, задающее дочернее родительское отношение системы координат в данных метках времени
`transformTree` объект

`timestamp` — Время для запроса систем координат
скаляр в секундах | вектор

`ShowArrow` — Чертите стрелы от родительского элемента до дочерних систем координат
`false` (значение по умолчанию) | `true`

`FrameSizes` — Размеры оси для систем координат
`struct("root",1)` (значение по умолчанию) | структура

`Parent` — Оси, на которых можно построить
`Axes` объект

`hAx` Оси
`Axes` объект