Преобразование камеры в мировых координатах в виде rigid3d объект.

Параметры камеры в виде cameraIntrinsics или fisheyeIntrinsics объект. Объекты хранят информацию о внутренних калибровочных параметрах камеры, включая параметры искажения объектива.

3-D вращение мировых координат относительно изображения координирует в виде 3х3 матрицы. Матрица вращения, вместе с вектором сдвига, позволяет вам преобразовать точки от системы мировой координаты до системы координат камеры. rotationMatrix и translationVector входные параметры должны быть совпадающим типом данных.

Типы данных: double | single

3-D перевод мировых координат относительно изображения координирует в виде 1 3 вектор. Вектор сдвига, вместе с матрицей вращения, позволяет вам преобразовать точки от системы мировой координаты до системы координат камеры. rotationMatrix и translationVector входные параметры должны быть совпадающим типом данных.

Типы данных: double | single

3-D мир указывает в виде M-by-3 матрицу, содержащую M [x, y, z] координаты 3-D мировых точек.

Если вы используете tform входной параметр затем worldPoints координаты должны быть в тех же модулях как Translation свойство tform объект.

Опция, чтобы применить искажение объектива в виде false или true. Когда вы устанавливаете этот аргумент на true, функция применяет искажение объектива к выходу imagePoints.

Этот аргумент допустим только при использовании cameraParameters возразите как cameraParams входной параметр.