Exponenta Banner

1D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)]

Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в форме наблюдателя в зависимости от одного параметра планирования

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Aerospace Blockset / GNC / Управление

  • 1D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] block

Описание

Блок 1D Observer Form [A(v),B(v),C(v),F(v),H(v)] реализует запланированный на усиление контроллер пространства состояний, как задано в Алгоритмах.

Выход от этого блока является спросом на приводы, который можно ввести с блоком привода. Используйте этот блок, чтобы реализовать контроллер созданный с использованием H - формирование цикла бесконечности, один из методов разработки, поддержанных Robust Control Toolbox.

Ограничения

Если входные параметры параметра планирования с блоком выходят из области значений, они отсекаются. Матрицы пространства состояний не интерполированы из области значений.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Ошибка заданного значения в виде вектора, который соответствует размерностям матриц пространства состояний.

Типы данных: double

Переменная Scheduling в виде вектора, который соответствует размерностям матриц пространства состояний.

Типы данных: double

Измеренное положение привода в виде вектора.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

Привод требует в виде вектора.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

A - матрица реализации пространства состояний. A - матрица должна иметь три измерения, последний, соответствующий переменной v планирования. Например, если A - матрица, соответствующая первой записи v, является единичной матрицей, то A(:,:,1) = [1 0;0 1];.

Программируемое использование

Параметры блоков: A
Ввод: символьный вектор
Значения: вектор
Значение по умолчанию: 'A'

B - матрица реализации пространства состояний. B - матрица должна иметь три измерения, последний, соответствующий переменной v планирования. Например, если B - матрица, соответствующая первой записи v, является единичной матрицей, то B(:,:,1) = [1 0;0 1];.

Программируемое использование

Параметры блоков: B
Ввод: символьный вектор
Значения: вектор
Значение по умолчанию: 'B'

C - матрица реализации пространства состояний. C - матрица должна иметь три измерения, последний, соответствующий переменной v планирования. Следовательно, например, если C - матрица, соответствующая первой записи v, является единичной матрицей, то C(:,:,1) = [1 0;0 1];.

Программируемое использование

Параметры блоков: C
Ввод: символьный вектор
Значения: вектор
Значение по умолчанию: 'C'

Матрица обратной связи состояния. F - матрица должна иметь три измерения, последний, соответствующий переменной v планирования. Следовательно, например, если F - матрица, соответствующая первой записи v, является единичной матрицей, то F(:,:,1) = [1 0;0 1];.

Программируемое использование

Параметры блоков: F
Ввод: символьный вектор
Значения: вектор
Значение по умолчанию: 'F'

Наблюдатель (выходная инжекция) матрица. H - матрица должна иметь три измерения, последний, соответствующий переменной v планирования. Следовательно, например, если H - матрица, соответствующая первой записи v, является единичной матрицей, то H(:,:,1) = [1 0;0 1];.

Программируемое использование

Параметры блоков: H
Ввод: символьный вектор
Значения: вектор
Значение по умолчанию: 'H'

Точки останова для переменной планирования в виде вектора. Длина v должна быть тем же самым как размер третьей размерности A, B, C, F и H.

Программируемое использование

Параметры блоков: AoA_vec
Ввод: символьный вектор
Значения: вектор
Значение по умолчанию: 'v_vec'

Начальные состояния для контроллера, т.е. начальные значения для вектора состояния, x в виде вектора. Это должно иметь длину, равную размеру первой размерности A.

Программируемое использование

Параметры блоков: x_initial
Ввод: символьный вектор
Значения: вектор
Значение по умолчанию: '0'

Примеры модели

HL-20 with Simulink® 3D Animation™ and Flight Instrumentation Blocks

HL-20 с Simulink® 3D Animation™ и блоками инструментирования рейса

Несущее тело HL-20 и контроллер НАСА смоделированы в Simulink®, Aerospace Blockset™ и программном обеспечении Simulink® 3D Animation™. Эта модель симулирует подход и приземляющиеся фазы рейса с помощью автоприземляющегося контроллера. Подсистема Визуализации использует специфичные для самолета приборы от библиотеки Aerospace Blockset™ Flight Instrumentation.

Открытая модель

Алгоритмы

Блок реализует запланированный на усиление контроллер пространства состояний, заданный в следующей форме наблюдателя:

x˙=(A(v)+H(v)C(v))x+B(v)umeas+H(v)(y−ydem)udem=F(v)x

Ссылки

[1] Хайд, R. A. "система управления космоса H-бесконечности — приложение рейса VSTOL", Springer Verlag, усовершенствования в ряду управления производственным процессом, 1995.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

| | | | | |

Представлено до R2006a

Документация Aerospace Blockset

Поддержка