Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в зависимости от одного параметра планирования
Aerospace Blockset / GNC / Управление
![1D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] block](1dlincntrlblk.gif){kind=small}
Блок 1D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] реализует запланированный на усиление контроллер пространства состояний, как описано в Алгоритмах.
Выход от этого блока является спросом на приводы, который можно ввести с блоком привода.
Если входные параметры параметра планирования с блоком выходят из области значений, они отсекаются. Матрицы пространства состояний не интерполированы из области значений.
Блок реализует запланированный на усиление контроллер пространства состояний, как задано этим уравнением:
где v является параметром, по которому заданы A, B, C и D. Этот тип контроллера, планирующего, принимает, что матрицы, A, B, C и D варьируются гладко в зависимости от v, который часто имеет место в космических приложениях.
1D Контроллер [(v), B (v), C (v), D (v)] | 1D форма наблюдателя [(v), B (v), C (v), F (v), H (v)] | 1D Самообусловленный [(v), B (v), C (v), D (v)] | 2D Контроллер [(v), B (v), C (v), D (v)] | 3D Контроллер [(v), B (v), C (v), D (v)] | Linear Second-Order Actuator | Nonlinear Second-Order Actuator
