2D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]

Реализуйте запланированный на усиление контроллер пространства состояний в зависимости от двух параметров планирования

Библиотека:
Aerospace Blockset / GNC / Управление

Описание

Блок 2D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)] реализует запланированный на усиление контроллер пространства состояний, как описано в Алгоритмах.

Выход от этого блока является спросом на приводы, который можно ввести с блоком привода.

Ограничения

Если входные параметры параметра планирования с блоком выходят из области значений, они отсекаются. Матрицы пространства состояний не интерполированы из области значений.

Порты

Входной параметр

развернуть все

`y` — Измерения самолета
вектор

Измерения самолета в виде вектора.

Типы данных: double

`v1` — Переменная Scheduling
вектор

Переменная Scheduling в виде вектора, который соответствует размерностям матриц пространства состояний.

Типы данных: double

`v2` — Переменная Scheduling
вектор

Переменная Scheduling в виде вектора, который соответствует размерностям матриц пространства состояний.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

`u` — Требования привода
вектор

Привод требует в виде вектора.

Типы данных: double

Параметры

развернуть все

`A-matrix(v1,v2)` — A - матрица реализации пространства состояний
(Значение по умолчанию) | массив

A - матрица реализации пространства состояний. В случае 2D планирования A - матрица должна иметь четыре размерности, последние два соответствия планированию переменных v 1 и v 2. Например, если A - матрица, соответствующая первой записи v 1 и первой записи v 2, является единичной матрицей, то A(:,:,1,1) = [1 0;0 1];.

Программируемое использование

Параметры блоков: A

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: 'A'

`B-matrix(v1,v2)` — B - матрица реализации пространства состояний
B (значение по умолчанию) | массив

B - матрица реализации пространства состояний. В случае 2D планирования B - матрица должна иметь четыре размерности, последние два соответствия планированию переменных v 1 и v 2. Например, если B - матрица, соответствующая первой записи v 1 и первой записи v 2, является единичной матрицей, то B(:,:,1,1) = [1 0;0 1];.

Программируемое использование

Параметры блоков: B

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: 'B'

`C-matrix(v1,v2)` — - матрица реализации пространства состояний
C (значение по умолчанию) | массив

C - матрица реализации пространства состояний. В случае 2D планирования C - матрица должна иметь четыре размерности, последние два соответствия планированию переменных v 1 и v 2. Например, если C - матрица, соответствующая первой записи v 1 и первой записи v 2, является единичной матрицей, то C(:,:,1,1) = [1 0;0 1];.

Программируемое использование

Параметры блоков: C

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: 'C'

`D-matrix(v1,v2)` — D - матрица реализации пространства состояний
D (значение по умолчанию) | массив

D - матрица реализации пространства состояний. В случае 2D планирования D - матрица должна иметь четыре размерности, последние два соответствия планированию переменных v 1 и v 2. Например, если D - матрица, соответствующая первой записи v 1 и первой записи v 2, является единичной матрицей, то D(:,:,1,1) = [1 0;0 1];.

Программируемое использование

Параметры блоков: D

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: 'D'

`First scheduling variable (v1) breakpoints` — Точки останова для первой переменной планирования
`v1_vec` (значение по умолчанию) | вектор

Вектор из точек останова для первой переменной планирования. Длина v 1 должна быть тем же самым как размер третьей размерности A, B, C и D.

Программируемое использование

Параметры блоков: AoA_vec

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: 'v1_vec'

`Second scheduling variable (v2) breakpoints` — Точки останова для второй переменной планирования
`v2_vec` (значение по умолчанию) | вектор

Вектор из точек останова для второй переменной планирования. Длина v 2 должна быть тем же самым как размер четвертой размерности A, B, C и D.

Программируемое использование

Параметры блоков: Mach_vec

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: 'v2_vec'

`Initial state, x_initial` — Начальные состояния
0 (значение по умолчанию) | вектор

Вектор из начальных состояний для контроллера, то есть, начальных значений для вектора состояния, x. Это должно иметь длину, равную размеру первой размерности A.

Программируемое использование

Параметры блоков: x_initial

Ввод: символьный вектор

Значения: вектор

Значение по умолчанию: '0'

Примеры модели

HL-20 with Simulink® 3D Animation™ and Flight Instrumentation Blocks

HL-20 с Simulink® 3D Animation™ и блоками инструментирования рейса

Несущее тело HL-20 и контроллер НАСА смоделированы в Simulink®, Aerospace Blockset™ и программном обеспечении Simulink® 3D Animation™. Эта модель симулирует подход и приземляющиеся фазы рейса с помощью автоприземляющегося контроллера. Подсистема Визуализации использует специфичные для самолета приборы от библиотеки Aerospace Blockset™ Flight Instrumentation.

Открытая модель

Алгоритмы

Блок реализует запланированный на усиление контроллер пространства состояний, как задано этим уравнением:

$\begin{array}{l} \dot{x} = A (v) x + B (v) y \\ u = C (v) x + D (v) y \end{array}$

где v является вектором из параметров, по которым заданы A, B, C и D. Этот тип контроллера, планирующего, принимает, что матрицы, A, B, C и D варьируются гладко в зависимости от v, который часто имеет место в космических приложениях.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Представлено до R2006a

Документация

2D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]

Описание

Ограничения

Порты

Входной параметр

`y` — Измерения самолета
вектор

`v1` — Переменная Scheduling
вектор

`v2` — Переменная Scheduling
вектор

Вывод

`u` — Требования привода
вектор

Параметры

`A-matrix(v1,v2)` — A - матрица реализации пространства состояний
(Значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

`B-matrix(v1,v2)` — B - матрица реализации пространства состояний
B (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

`C-matrix(v1,v2)` — - матрица реализации пространства состояний
C (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

`D-matrix(v1,v2)` — D - матрица реализации пространства состояний
D (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

`First scheduling variable (v1) breakpoints` — Точки останова для первой переменной планирования
`v1_vec` (значение по умолчанию) | вектор

Программируемое использование

`Second scheduling variable (v2) breakpoints` — Точки останова для второй переменной планирования
`v2_vec` (значение по умолчанию) | вектор

Программируемое использование

`Initial state, x_initial` — Начальные состояния
0 (значение по умолчанию) | вектор

Программируемое использование

Примеры модели

HL-20 с Simulink® 3D Animation™ и блоками инструментирования рейса

Алгоритмы

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Документация

2D Controller [A(v),B(v),C(v),D(v)]

Описание

Ограничения

Порты

Входной параметр

y — Измерения самолета вектор

v1 — Переменная Scheduling вектор

v2 — Переменная Scheduling вектор

Вывод

u — Требования привода вектор

Параметры

A-matrix(v1,v2) — A - матрица реализации пространства состояний (Значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

B-matrix(v1,v2) — B - матрица реализации пространства состояний B (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

C-matrix(v1,v2) — - матрица реализации пространства состояний C (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

D-matrix(v1,v2) — D - матрица реализации пространства состояний D (значение по умолчанию) | массив

Программируемое использование

First scheduling variable (v1) breakpoints — Точки останова для первой переменной планирования v1_vec (значение по умолчанию) | вектор

Программируемое использование

Second scheduling variable (v2) breakpoints — Точки останова для второй переменной планирования v2_vec (значение по умолчанию) | вектор

Программируемое использование

Initial state, x_initial — Начальные состояния0 (значение по умолчанию) | вектор

Программируемое использование

Примеры модели

HL-20 с Simulink® 3D Animation™ и блоками инструментирования рейса

Алгоритмы

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Смотрите также

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

`y` — Измерения самолета
вектор

`v1` — Переменная Scheduling
вектор

`v2` — Переменная Scheduling
вектор

`u` — Требования привода
вектор

`A-matrix(v1,v2)` — A - матрица реализации пространства состояний
(Значение по умолчанию) | массив

`B-matrix(v1,v2)` — B - матрица реализации пространства состояний
B (значение по умолчанию) | массив

`C-matrix(v1,v2)` — - матрица реализации пространства состояний
C (значение по умолчанию) | массив

`D-matrix(v1,v2)` — D - матрица реализации пространства состояний
D (значение по умолчанию) | массив

`First scheduling variable (v1) breakpoints` — Точки останова для первой переменной планирования
`v1_vec` (значение по умолчанию) | вектор

`Second scheduling variable (v2) breakpoints` — Точки останова для второй переменной планирования
`v2_vec` (значение по умолчанию) | вектор

`Initial state, x_initial` — Начальные состояния
0 (значение по умолчанию) | вектор

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.