Exponenta Banner

Системы координат

Представление движения и ориентации самолета и космического аппарата

Системы координат являются важной частью космических систем. Используйте блоки системы координат, чтобы стандартизировать модули через вашу модель, преобразовать пространственные представления и системы координат, описать поведение три - и шесть градусов тел движения и выполнить общие космические математические операции.

Например, преобразование осей блокирует преобразования поддержки, такие как те между:

  • Матрицы направляющих косинусов и кватернионы

  • Углы поворота и кватернионы

  • Координаты в геоцентрической инерциальной системе координат (ECI) и азимут или координаты в геодезической широте, долготе, высоте (LLA)

  • Плоские Наземные положения от геодезической широты, долготы и высоты

Для обзора систем координат займитесь Космическими Системами координат.

Часто просматриваемые темы
    • Преобразования осей
      Преобразуйте оси систем координат к различным типам, таким как Углы Эйлера к кватернионам
    • Уравнения движения
      Реализуйте 3DoF, 6DoF, и укажите массовые уравнения движения определить положение тела, скорость, отношение, связала значения
    • Математические операции
      Блоки для общих математических операций и операций над матрицей, включая синус и генерацию косинуса; 3х3 операции над матрицей

    Рекомендуемые примеры

    Gravity Models with Precessing Reference Frame

    Модели силы тяжести с прецессирующей системой координат

    Как реализовать различные модели силы тяжести с прецессирующими системами координат с помощью блоков Aerospace Blockset™. Блоки Aerospace Blockset отображают красным.

    Открытая модель
    HL-20 Project with Optional FlightGear Interface

    Проект HL-20 с дополнительным интерфейсом FlightGear

    Этот проект показывает, как смоделировать несущее тело HL-20 НАСА с Simulink®, Stateflow® и программным обеспечением Aerospace Blockset™. Модель транспортного средства включает аэродинамику, управляющую логику, системы управления отказа (FDIR) и средства управления механизмом (FADEC). Это также включает эффекты среды, такие как профили ветра для приземляющейся фазы. Целая модель симулирует подход и приземляющиеся фазы рейса с помощью автоприземляющегося контроллера. Чтобы анализировать эффекты отказов привода и изменения порыва ветра на устойчивости транспортного средства, используйте "Запущенный Анализ отказов в параллельном" ярлыке проекта. Если Parallel Computing Toolbox™ установлен, анализ запущен параллельно. Если Parallel Computing Toolbox™ не установлен, анализ запущен в сериале. Визуализация для этой модели сделана через интерфейс к FlightGear, пакету средства моделирования рейса с открытым исходным кодом. Если интерфейс FlightGear недоступен, можно симулировать модель путем замыкания круга с помощью альтернативных источников данных, обеспеченных в блоке Variant. В этом блоке можно выбрать ранее сохраненный файл данных, блок Signal Editor или набор постоянных значений. Этот пример требует Control System Toolbox™.

    Открытый пример
    Quaternion Estimate from Measured Rates

    Оценка кватерниона от измеренных уровней

    Как оценить кватернион и смоделировать уравнения следующими способами:

    Открытая модель

    Документация Aerospace Blockset

    Поддержка