Wind Angles to Direction Cosine Matrix

Преобразуйте углы ветра в матрицу направляющего косинуса

Библиотека:
Aerospace Blockset / Утилиты / Преобразования Осей

Описание

Блок Wind Angles to Direction Cosine Matrix преобразует три угла поворота ветра в 3х3 матрицу направляющего косинуса (DCM). Матрица DCM выполняет координатное преобразование вектора в наземных осях (ox ₀, oy ₀, oz ₀) в вектор в осях ветра (ox ₃, oy ₃, oz ₃). Для получения дополнительной информации о матрице направляющего косинуса см. Алгоритмы.

Эта реализация генерирует угол угла тангажа, который находится между ±90 градусами, и банком и углами рыскания, которые находятся между ±180 градусами.

Порты

Входной параметр

развернуть все

μ γ χ

— Углы поворота ветра
Вектор 3 на 1

Углы поворота ветра в виде вектора 3 на 1, в радианах.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

`_DCMwe` — Матрица направляющего косинуса
3х3 матрица

Матрица направляющего косинуса, возвращенная как 3х3 матрица.

Типы данных: double

Алгоритмы

Матрица DCM выполняет координатное преобразование вектора в наземных осях (ox ₀, oy ₀, oz ₀) в вектор в осях ветра (ox ₃, oy ₃, oz ₃). Порядок вращений оси, требуемых вызвать это:

Вращение вокруг oz ₀ через угол рыскания (χ) к осям (ox ₁, oy ₁, oz ₁)
Вращение вокруг oy ₁ через угол угла тангажа (γ) к осям (ox ₂, oy ₂, oz ₂)
Вращение вокруг ox ₂ через угол крена (μ) к осям (ox ₃, oy ₃, oz ₃)

$\begin{array}{l} [\begin{matrix} o x_{3} \\ o y_{3} \\ o z_{3} \end{matrix}] = D C M_{w e} [\begin{matrix} o x_{0} \\ o y_{0} \\ o z_{0} \end{matrix}] \\ [\begin{matrix} o x_{3} \\ o y_{3} \\ o z_{3} \end{matrix}] = [\begin{matrix} 1 & 0 & 0 \\ 0 & \cos μ & \sin μ \\ 0 & - \sin μ & \cos μ \end{matrix}] [\begin{matrix} \cos γ & 0 & - \sin γ \\ 0 & 1 & 0 \\ \sin γ & 0 & \cos γ \end{matrix}] [\begin{matrix} \cos χ & \sin χ & 0 \\ - \sin χ & \cos χ & 0 \\ 0 & 0 & 1 \end{matrix}] [\begin{matrix} o x_{0} \\ o y_{0} \\ o z_{0} \end{matrix}] \end{array}$

Объединение трех матриц преобразования оси задает следующий DCM:

$D C M_{w e} = [\begin{matrix} \cos γ \cos χ & \cos γ \sin χ & - \sin γ \\ (\sin μ \sin γ \cos χ - \cos μ \sin χ) & (\sin μ \sin γ \sin χ + \cos μ \cos χ) & \sin μ \cos γ \\ (\cos μ \sin γ \cos χ + \sin μ \sin χ) & (\cos μ \sin γ \sin χ - \sin μ \cos χ & \cos μ \cos γ \end{matrix}]$

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Представлено до R2006a

Документация Aerospace Blockset

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация