flat2lla

Преобразуйте от плоского Наземного положения до массива геодезических координат

Синтаксис

lla = flat2lla(flatearth_pos,llo,psio,href)

lla = flat2lla(___, ellipsoidModel)

lla = flat2lla(___,flattening,equatorialRadius)

Описание

lla = flat2lla(flatearth_pos,llo,psio,href) оценивает массив геодезических координат, lla, от массива плоских Наземных координат, flatearth_pos. Эта функция оценивает lla значение относительно ссылочного местоположения, которое вы задаете с llo, psio, и href.

lla = flat2lla(___, ellipsoidModel) оценивает координаты для определенной планеты эллипсоида.

lla = flat2lla(___,flattening,equatorialRadius) оценивает координаты для пользовательской планеты эллипсоида, заданной flattening и equatorialRadius.

Примеры

свернуть все

Оцените широту, долготу и высоту в одной координате

Оцените широту, долготу и высоту в одной координате:

lla = flat2lla( [ 4731 4511 120 ], [0 45], 5, -100)

lla =
    0.0391   45.0441  -20.0000

Оцените широты, долготы и высоты в нескольких координатах с моделью эллипсоида WGS84

Оцените широты, долготы и высоты в нескольких координатах с моделью эллипсоида WGS84:

lla = flat2lla( [ 4731 4511 120; 0 5074 4498 ], [0 45], 5, -100, 'WGS84' )

lla =
   1.0e+03 *

    0.0000    0.0450   -0.0200
   -0.0000    0.0450   -4.3980

Оцените широты, долготы и высоты в нескольких координатах с пользовательской моделью эллипсоида:

f = 1/196.877360;
Re = 3397000;
lla = flat2lla( [ 4731 4511 120; 0 5074 4498 ], [0 45], 5, -100,  f, Re )

lla =
   1.0e+03 *

    0.0001    0.0451   -0.0200
   -0.0000    0.0451   -4.3980

Входные параметры

свернуть все

`flatearth_pos` — Плоские Наземные координаты положения
Вектор с 3 элементами

Плоское Наземное положение координирует в виде вектора с 3 элементами в метрах.

Типы данных: double

`llo` — Широта и долгота ссылочного местоположения
m-by-2 массив

Широта и долгота ссылочного местоположения в виде m-by-2 массив в градусах, для источника оценки и источника плоской Наземной системы координат.

Типы данных: double

`psio` — Угловое направление плоской Земли
скаляр

Угловое направление плоской Земли x - ось в виде скаляра. Угловое направление является степенями по часовой стрелке от севера, который является углом, в градусах используемым для преобразования плоской Земли x и координаты y к северным и восточным координатам.

Типы данных: double

`href` — Ссылочная высота
скаляр

Ссылочная высота от поверхности Земли к плоской Земле структурирует относительно плоской Наземной системы координат в виде скаляра в метрах.

Типы данных: double

`ellipsoidModel` — Модель планеты эллипсоида
`'WGS84'` (значение по умолчанию)

Модель планеты эллипсоида. 'WGS84' единственная опция.

Типы данных: char | string

`flattening` — Выравнивание планеты
1/298.257223563 (значение по умолчанию) | скаляр

Выравнивание планеты в виде двойного скаляра.

Типы данных: double

`equatorialRadius` — Планетарный экваториальный радиус
скаляр

Планетарный экваториальный радиус в виде скаляра, в метрах.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

`lla` — Геодезические координаты
m-by-3 массив

Геодезические координаты (широта, долгота и высота), возвращенный как m-by-3 массив, в [степени, степени, метры].

Алгоритмы

Оценка начинается путем преобразования плоской Земли x и координаты y к северным и восточным координатам. Преобразование имеет форму

$[\begin{matrix} N \\ E \end{matrix}] = [\begin{matrix} \cos ψ & - \sin ψ \\ \sin ψ & \cos ψ \end{matrix}] [\begin{matrix} p_{x} \\ p_{y} \end{matrix}],$

где $(\bar{ψ})$ угол в градусах по часовой стрелке между x - ось и севером.

Чтобы преобразовать северные и восточные координаты в геодезическую широту и долготу, оценка использует радиус искривления в главной вертикали (_RN) и радиус искривления в меридиане (_RM). (_RN) и (_RM) заданы следующими отношениями:

$R_{N} = \frac{R}{\sqrt{1 - (2 f - f^{2}) \sin^{2} μ_{0}}},$

$R_{M} = R_{N} \frac{1 - (2 f - f^{2})}{1 - (2 f - f^{2}) \sin^{2} μ_{0}},$

где (R) является экваториальным радиусом планеты и $(\bar{f})$ выравнивание планеты.

Небольшие изменения в широте и долготе аппроксимированы от небольших изменений в Северных и Восточных положениях

$\begin{array}{l} d μ = atan (\frac{1}{R_{M}}) d N \\ d ι = atan (\frac{1}{R_{N} \cos μ}) d E \end{array}$

$d ι = atan (\frac{1}{R_{N} \cos μ}) d E .$

Выходная широта и долгота являются начальной широтой и долготой плюс небольшие изменения в широте и долготой.

$\begin{array}{l} μ = μ_{0} + d μ \\ ι = ι_{0} + d ι \end{array}$

Высота является отрицательной плоской Землей z - значение оси минус ссылочная высота (_href).

$h = - p_{z} - h_{r e f}$

Ссылки

[1] Etkin, B., динамика атмосферного рейса. Нью-Йорк: John Wiley & Sons, 1972.

[2] Стивенс, B. L., и Ф. Л. Льюис, Управление Самолетом и Симуляция, 2-й редактор Нью-Йорк: John Wiley & Sons, 2003.

Смотрите также

lla2flat

Введенный в R2011a

Документация

flat2lla

Синтаксис

Описание

Примеры

Оцените широту, долготу и высоту в одной координате

Оцените широты, долготы и высоты в нескольких координатах с моделью эллипсоида WGS84

Оцените широты, долготы и высоты в нескольких координатах с пользовательской моделью эллипсоида:

Входные параметры

`flatearth_pos` — Плоские Наземные координаты положения
Вектор с 3 элементами

`llo` — Широта и долгота ссылочного местоположения
m-by-2 массив

`psio` — Угловое направление плоской Земли
скаляр

`href` — Ссылочная высота
скаляр

`ellipsoidModel` — Модель планеты эллипсоида
`'WGS84'` (значение по умолчанию)

`flattening` — Выравнивание планеты
1/298.257223563 (значение по умолчанию) | скаляр

`equatorialRadius` — Планетарный экваториальный радиус
скаляр

Выходные аргументы

`lla` — Геодезические координаты
m-by-3 массив

Алгоритмы

Ссылки

Смотрите также

Документация Aerospace Toolbox

Поддержка

Документация

flat2lla

Синтаксис

Описание

Примеры

Оцените широту, долготу и высоту в одной координате

Оцените широты, долготы и высоты в нескольких координатах с моделью эллипсоида WGS84

Оцените широты, долготы и высоты в нескольких координатах с пользовательской моделью эллипсоида:

Входные параметры

flatearth_pos — Плоские Наземные координаты положения Вектор с 3 элементами

llo — Широта и долгота ссылочного местоположения m-by-2 массив

psio — Угловое направление плоской Земли скаляр

href — Ссылочная высота скаляр

ellipsoidModel — Модель планеты эллипсоида 'WGS84' (значение по умолчанию)

flattening — Выравнивание планеты1/298.257223563 (значение по умолчанию) | скаляр

equatorialRadius — Планетарный экваториальный радиус скаляр

Выходные аргументы

lla — Геодезические координаты m-by-3 массив

Алгоритмы

Ссылки

Смотрите также

Документация Aerospace Toolbox

Поддержка

`flatearth_pos` — Плоские Наземные координаты положения
Вектор с 3 элементами

`llo` — Широта и долгота ссылочного местоположения
m-by-2 массив

`psio` — Угловое направление плоской Земли
скаляр

`href` — Ссылочная высота
скаляр

`ellipsoidModel` — Модель планеты эллипсоида
`'WGS84'` (значение по умолчанию)

`flattening` — Выравнивание планеты
1/298.257223563 (значение по умолчанию) | скаляр

`equatorialRadius` — Планетарный экваториальный радиус
скаляр

`lla` — Геодезические координаты
m-by-3 массив