lla2flat

Преобразуйте от геодезической широты, долготы и высоты к плоской Наземной позиции

Синтаксис

flatearth_pos =
lla2flat(lla,llo,psio,href)

flatearth_pos =
lla2flat(lla,llo,psio,href,ellipsoidModel)

flatearth_pos =
lla2flat(lla,llo,psio,href,flattening,equatorialRadius)

Описание

пример

flatearth_pos = lla2flat(lla,llo,psio,href) оценивает массив плоских Наземных координат, flatearth_pos, от массива геодезических координат, lla. Эта функция оценивает flatearth_pos значение относительно ссылочного местоположения, которое вы задаете с llo, psio, и href.

flatearth_pos = lla2flat(lla,llo,psio,href,ellipsoidModel) оценивает координаты для определенной планеты эллипсоида.

flatearth_pos = lla2flat(lla,llo,psio,href,flattening,equatorialRadius) оценивает координаты для пользовательской планеты эллипсоида, заданной flattening и equatorialRadius.

Примеры

свернуть все

Оцените координаты в широте, долготе и высоте

Оцените координаты в широте, долготе и высоте:

p = lla2flat( [ 0.1 44.95 1000 ], [0 45], 5, -100 )

p =
   1.0e+04 *

    1.0530   -0.6509   -0.0900

Оцените координаты в нескольких широтах, долготах и высотах с моделью эллипсоида WGS84

Оцените координаты в нескольких широтах, долготах и высотах с моделью эллипсоида WGS84:

p = lla2flat( [ 0.1 44.95 1000; -0.05 45.3 2000 ], [0 45], 5, -100, 'WGS84' )

p =
   1.0e+04 *

    1.0530   -0.6509   -0.0900
   -0.2597    3.3751   -0.1900

Оцените координаты в нескольких широтах, долготах и высотах с пользовательской моделью эллипсоида

Оцените координаты в нескольких широтах, долготах и высотах с помощью пользовательской модели эллипсоида:

f = 1/196.877360;
Re = 3397000;
p = lla2flat( [ 0.1 44.95 1000; -0.05 45.3 2000 ], [0 45], 5, -100,  f, Re )

p =
   1.0e+04 *

    0.5588   -0.3465   -0.0900
   -0.1373    1.7975   -0.1900

Входные параметры

свернуть все

`lla` — Геодезические координаты
m-by-3 массив

Геодезические координаты (широта, долгота и высота) в виде m-by-3 массив в [метры степеней степеней]. Широта и значения долготы могут быть любым значением. Однако значения широты +90 и-90 могут возвратить неожиданные значения из-за сингулярности в полюсах.

Типы данных: double

`llo` — Ссылочное местоположение
m-by-2 массив

Ссылочное местоположение широты и долготы в виде m-by-2 массив, в градусах, для источника оценки и источника плоской Наземной системы координат.

Типы данных: double

`psio` — Угловое направление плоской Земли
скаляр

Угловое направление плоской Земли x - ось в виде скаляра. Угловое направление является степенями по часовой стрелке от севера, который является углом, в градусах используемым для преобразования плоской Земли x и координаты y к северным и восточным координатам.

Типы данных: double

`href` — Ссылочная высота
скаляр

Ссылочная высота от поверхности Земли к плоской Земле структурирует относительно плоской Наземной системы координат в виде скаляра в метрах.

Типы данных: double

`ellipsoidModel` — Модель планеты эллипсоида
`'WGS84'` (значение по умолчанию)

Модель планеты эллипсоида в виде 'WGS84'.

Типы данных: char | string

`flattening` — Выравнивание
скаляр

Выравнивание в каждом полюсе в виде скаляра.

Типы данных: double

`equatorialRadius` — Планетарный экваториальный радиус
скаляр

Планетарный экваториальный радиус в виде скаляра, в метрах.

Типы данных: double

Выходные аргументы

свернуть все

`flatearth_pos` — Плоские Наземные координаты положения
Вектор с 3 элементами

Плоское Наземное положение координирует в виде вектора с 3 элементами в метрах.

Советы

Эта функция принимает, что угол тангажа и угол крена являются нулем.
Эта функция принимает что плоская Земля z- ось нормальна к Земле только в начальной геодезической широте и долготе. Эта функция имеет более высокую точность по маленьким расстояниям от начальной геодезической широты и долготы. Это также имеет более высокую точность на расстояниях ближе до экватора. Функция вычисляет долготу с более высокой точностью, когда изменения широты меньше. Кроме того, долгота сингулярна в полюсах.

Алгоритмы

Функция начинается путем нахождения небольших изменений в широте и долготе от выходной широты и долготе минус начальная широта и долготе:

$\begin{array}{l} d μ = μ - μ_{0} \\ d_{ι} = ι - ι_{0} . \end{array}$

Чтобы преобразовать геодезическую широту и долготу к северным и восточным координатам, функция использует радиус искривления в главной вертикали (_RN) и радиус искривления в меридиане (_RM). _RN и _RM заданы следующими отношениями:

$R_{N} = \frac{R}{\sqrt{1 - (2 f - f^{2}) \sin^{2} μ_{0}}},$

где (R) является экваториальным радиусом планеты и $f$ выравнивание планеты.

Небольшие изменения на севере (dN) и востоке (dE) положения аппроксимированы от небольших изменений в северных и восточных положениях

$d N = \frac{d μ}{atan (\frac{1}{R_{M}})},$

$d E = \frac{d ι}{atan (\frac{1}{R_{N} \cos μ_{0}})} .$

С преобразованием Северных и Восточных координат к плоской Земле x и координаты y, преобразование имеет форму

$[\begin{matrix} p_{x} \\ p_{y} \end{matrix}] = [\begin{matrix} \cos ψ & \sin ψ \\ - \sin ψ & \cos ψ \end{matrix}] [\begin{matrix} N \\ E \end{matrix}],$

где

$(ψ)$

угол в градусах по часовой стрелке между x - ось и севером.

Плоская Земля z - значение оси является отрицательной высотой минус ссылочная высота (_href):

$p_{z} = - h - h_{r e f} .$

Ссылки

[1] Etkin, B., динамика атмосферного рейса. Нью-Йорк: John Wiley & Sons, 1972.

Документация

lla2flat

Синтаксис

Описание

Примеры

Оцените координаты в широте, долготе и высоте

Оцените координаты в нескольких широтах, долготах и высотах с моделью эллипсоида WGS84

Оцените координаты в нескольких широтах, долготах и высотах с пользовательской моделью эллипсоида

Входные параметры

`lla` — Геодезические координаты
m-by-3 массив

`llo` — Ссылочное местоположение
m-by-2 массив

`psio` — Угловое направление плоской Земли
скаляр

`href` — Ссылочная высота
скаляр

`ellipsoidModel` — Модель планеты эллипсоида
`'WGS84'` (значение по умолчанию)

`flattening` — Выравнивание
скаляр

`equatorialRadius` — Планетарный экваториальный радиус
скаляр

Выходные аргументы

`flatearth_pos` — Плоские Наземные координаты положения
Вектор с 3 элементами

Советы

Алгоритмы

Ссылки

Смотрите также

Темы

Документация Aerospace Toolbox

Поддержка

Документация

lla2flat

Синтаксис

Описание

Примеры

Оцените координаты в широте, долготе и высоте

Оцените координаты в нескольких широтах, долготах и высотах с моделью эллипсоида WGS84

Оцените координаты в нескольких широтах, долготах и высотах с пользовательской моделью эллипсоида

Входные параметры

lla — Геодезические координаты m-by-3 массив

llo — Ссылочное местоположение m-by-2 массив

psio — Угловое направление плоской Земли скаляр

href — Ссылочная высота скаляр

ellipsoidModel — Модель планеты эллипсоида 'WGS84' (значение по умолчанию)

flattening — Выравнивание скаляр

equatorialRadius — Планетарный экваториальный радиус скаляр

Выходные аргументы

flatearth_pos — Плоские Наземные координаты положения Вектор с 3 элементами

Советы

Алгоритмы

Ссылки

Смотрите также

Темы

Документация Aerospace Toolbox

Поддержка

`lla` — Геодезические координаты
m-by-3 массив

`llo` — Ссылочное местоположение
m-by-2 массив

`psio` — Угловое направление плоской Земли
скаляр

`href` — Ссылочная высота
скаляр

`ellipsoidModel` — Модель планеты эллипсоида
`'WGS84'` (значение по умолчанию)

`flattening` — Выравнивание
скаляр

`equatorialRadius` — Планетарный экваториальный радиус
скаляр

`flatearth_pos` — Плоские Наземные координаты положения
Вектор с 3 элементами