Преобразуйте разреженные модели в плотное устройство хранения данных
преобразует fsys = full(sys)sparss и mechss модель sys к плотному представлению пространства состояний ss. Для mechss модели, преобразование в плотное представление эквивалентно full(sparss(sys)). Для других типов модели, full листы sys неизменный.
Используйте full команда, чтобы преобразовать мелкомасштабные разреженные модели в плотное устройство хранения данных, чтобы выполнить операции как экстракция полюса/нуля, сокращение порядка модели, и проектирование контроллера и настройка. Преобразование в плотное устройство хранения данных не рекомендуется для крупномасштабных разреженных моделей, когда это может насыщать доступную память и вызвать серьезное ухудшение эффективности.