Вычислите дополнительную чувствительность на объекте выход, X, из системы управления следующим рисунком.

Создайте модель системы путем определения и соединения числовой модели объекта управления LTI G, настраиваемый контроллер C, и AnalysisPoint блок X. Используйте AnalysisPoint блокируйтесь, чтобы отметить местоположение, где вы оцениваете дополнительную чувствительность, которая в этом примере является объектом выход.

G = tf([1],[1 5]);
C = tunablePID('C','p');
C.Kp.Value = 3;
X = AnalysisPoint('X');
CL = feedback(G*C,X);

CL genss модель, которая представляет ответ с обратной связью системы управления от r до y. Исследуйте Блоки Системы управления модели.

CL.Blocks

ans = struct with fields:
    C: [1x1 tunablePID]
    X: [1x1 AnalysisPoint]

Блоки модели включают AnalysisPoint блок, X, это идентифицирует местоположение аналитической точки.

Вычислите дополнительную чувствительность, T, в X.

T = getCompSensitivity(CL,'X')

T =

  Generalized continuous-time state-space model with 1 outputs, 1 inputs, 1 states, and the following blocks:
    C: Tunable PID controller, 1 occurrences.
    X: Analysis point, 1 channels, 1 occurrences.

Type "ss(T)" to see the current value, "get(T)" to see all properties, and "T.Blocks" to interact with the blocks.

getCompSensitivity сохраняет Блоки Системы управления CL, и возвращает genss модель. Чтобы получить числовую модель, можно преобразовать T к форме передаточной функции, с помощью текущего значения настраиваемого блока.

Tnum = tf(T)

Tnum =
 
  From input "X" to output "X":
   -3
  -----
  s + 8
 
Continuous-time transfer function.

В многоконтурной системе следующего рисунка вычислите чувствительность внутреннего цикла при выходе G2, с открытым внешним контуром.

Создайте модель системы путем определения и соединения числовых моделей объекта управления, настраиваемых контроллеров и AnalysisPoint блоки. G1 и G2 модели объекта управления, C1 и C2 настраиваемые контроллеры и X1 и X2 AnalysisPoint блоки, которые отмечают потенциальные открывающие цикл местоположения.

G1 = tf(10,[1 10]);
G2 = tf([1 2],[1 0.2 10]);
C1 = tunablePID('C','pi');
C2 = tunableGain('G',1);
X1 = AnalysisPoint('X1');
X2 = AnalysisPoint('X2');
CL = feedback(G1*feedback(G2*C2,X2)*C1,X1);

Вычислите дополнительную чувствительность, $$T$$, в X2, с внешним контуром открываются в X1. Определение X1 когда третий входной параметр говорит getCompSensitivity открыть цикл в том местоположении.

T = getCompSensitivity(CL,'X2','X1');
tf(T)

ans =
 
  From input "X2" to output "X2":
       -s - 2
  ----------------
  s^2 + 1.2 s + 12
 
Continuous-time transfer function.