InputShaping

Входной сигнал для генерации переходного процесса в виде SISO zpk модель, которая представляет Преобразование Лапласа входного сигнала временного интервала. InputShaping должно быть непрерывным, и не может иметь никаких полюсов в открытой правой полуплоскости. Значение этого свойства заполняется с помощью inputtype или inputfilter аргументы, используемые при создании настраивающейся цели.

Для настройки целей создал использование inputtype аргумент, InputShaping принимает следующие значения:

Для настройки целей создал использование inputfilter передаточная функция, InputShaping принимает значение zpk(inputfilter).

Последовательная связь ReferenceModel с InputShaping не должен иметь никакого проходного термина.

Значение по умолчанию: 1

RelGap

Максимальная относительная ошибка соответствия в виде значения положительной скалярной величины. Это свойство задает соответствующий допуск как максимальный относительный промежуток между целевыми и фактическими переходными процессами. Относительный промежуток задан как:

y (t) – _yref (t) является несоответствием ответа, и 1 – y_{, ref (tr) (}t) является переходным фрагментом _yref (отклонение от установившегося значения или траектории). $${\Vert \cdot \Vert }_2$$ обозначает энергию сигнала (2-норма). Разрыв может быть изучен как отношение среднеквадратичного значения (RMS) несоответствия к RMS ссылочного переходного процесса

Увеличьте значение RelGap ослабить соответствующий допуск.

Значение по умолчанию: 0.1

InputScaling

Входной сигнал, масштабирующийся в виде вектора из положительных вещественных значений.

Используйте это свойство задать относительную амплитуду каждой записи во входных сигналах с векторным знаком, когда выбор модулей приведет к соединению маленьких и больших сигналов. Эта информация используется, чтобы масштабировать передаточную функцию с обратной связью от Input к Output когда настраивающаяся цель оценена.

Предположим, что T (s) является передаточной функцией с обратной связью от Input к Output. Настраивающаяся цель оценена для масштабированной передаточной функции _Do^–1T (s) _Di. Диагональные матрицы _Do и _Di имеют OutputScaling и InputScaling значения на диагонали, соответственно.

Значение по умолчанию, [] , средние значения никакое масштабирование.

Значение по умолчанию: []

OutputScaling

Выходной сигнал, масштабирующийся в виде вектора из положительных вещественных значений.

Используйте это свойство задать относительную амплитуду каждой записи в выходных сигналах с векторным знаком, когда выбор модулей приведет к соединению маленьких и больших сигналов. Эта информация используется, чтобы масштабировать передаточную функцию с обратной связью от Input к Output когда настраивающаяся цель оценена.

Предположим, что T (s) является передаточной функцией с обратной связью от Input к Output. Настраивающаяся цель оценена для масштабированной передаточной функции _Do^–1T (s) _Di. Диагональные матрицы _Do и _Di имеют OutputScaling и InputScaling значения на диагонали, соответственно.

Значение по умолчанию, [] , средние значения никакое масштабирование.

Значение по умолчанию: []

Input

Входной сигнал называет в виде как массив ячеек из символьных векторов, которые указывают на входные параметры для переходных процессов, которые ограничивает настраивающаяся цель. Начальное значение Input свойство заполняется inputname аргумент, когда вы создаете настраивающуюся цель.

Output

Выходной сигнал называет в виде массива ячеек из символьных векторов, которые указывают на выходные параметры, где переходные процессы, которые ограничивает настраивающаяся цель, измеряются. Начальное значение Output свойство заполняется outputname аргумент, когда вы создаете настраивающуюся цель.

Models

Модели, к которым настраивающаяся цель применяется в виде вектора из индексов.

Используйте Models свойство при настройке массива моделей системы управления с systune, осуществлять настраивающуюся цель для подмножества моделей в массиве. Например, предположите, что вы хотите применить настраивающуюся цель, Req, к вторым, третьим, и четвертым моделям в массиве моделей передал systune. Чтобы ограничить осуществление настраивающейся цели, используйте следующую команду:

Req.Models = 2:4;

Когда Models = NaN, настраивающаяся цель применяется ко всем моделям.

Значение по умолчанию: NaN

Openings

Обратная связь, чтобы открыться при оценке настраивающейся цели в виде массива ячеек из символьных векторов, которые идентифицируют открывающие цикл местоположения. Настраивающаяся цель оценена против настройки разомкнутого контура, созданной вводной обратной связью в местоположениях, которые вы идентифицируете.

Если вы используете настраивающуюся цель настроить модель Simulink системы управления, то Openings может включать любую линейную аналитическую точку, отмеченную в модель или любую линейную аналитическую точку в slTuner Интерфейс (Simulink Control Design) сопоставлен с моделью Simulink. Использование addPoint (Simulink Control Design), чтобы добавить аналитические точки и открытия цикла к slTuner интерфейс. Использование getPoints (Simulink Control Design), чтобы получить список аналитических точек, доступных в slTuner взаимодействуйте через интерфейс к своей модели.

Если вы используете настраивающуюся цель настроить обобщенное пространство состояний (genss) модель системы управления, затем Openings может включать любого AnalysisPoint местоположение в модели системы управления. Использование getPoints получить список аналитических точек, доступных в genss модель.

Например, если Openings = {'u1','u2'}, затем настраивающаяся цель оценена с циклами, открытыми в аналитических точках u1 и u2.

Значение по умолчанию: {}

Name

Имя настраивающейся цели в виде вектора символов.

Например, если Req настраивающаяся цель:

Req.Name = 'LoopReq';

Значение по умолчанию: []