Прямая дорожная 3D среда
Сцена Straight Road является 3D средой прямого шоссе с четырьмя маршрутами. Сцена представляется с помощью Нереального Engine® от эпических игр®.
Симулировать ведущий алгоритм в этой сцене:
Добавьте блок Simulation 3D Scene Configuration в свой Simulink® модель.
В этом блоке, установленном параметр Scene source на Default Scenes
.
Установите активированный параметр Scene name на Straight road
.
Если у вас есть Интерфейс Automated Driving Toolbox™ для Нереального Engine 4 пакета поддержки Проектов, то можно изменить эту сцену. В Нереальном файле проекта Engine, который идет с пакетом поддержки, эту сцену называют HwStrght
.
Для получения дополнительной информации о настройке сцен смотрите, Настраивают Нереальные Сцены Engine для Автоматизированного Управления.
Магистраль США | Кервед-Роуд | Парковка | Большая парковка | Открытая поверхность | Двойное изменение маршрута | Городской квартал США | Виртуальный Макити